잭슨 나노 크로스 컴파일

잭슨 나노 크로스 컴파일

개발 환경 설치

1. 가상 환경 설치

1. wsl 환경 에서 개발 Ubuntu 20.04 설치 -> 인터넷에 자료 많으니 여기서 적지 않겠 -> 도움 영상에서는 VM 머신 이용함

2. SD 카드 설치

1. <참고 2번> 을 보고 설치하면된다. -> 당연히 여기서 sudo apt-get update +upgrade 수
   • 여기서 멈추면 추후에 root passwd를 사용할 수 없어 다음 아래 단계를 실행해야한다.
2. passwd 설정해준다

sudo passwd root
#비밀전호 설정

1. 루트 로그인 설정을 해준다

sudo vi /etc/ssh/sshd_config

# PermitRootLogin 의 값을 수정
PermitRootLogin yes

1. 설치 dependencies(의존성?)

sudo apt install -y '.*libxcb.*' libxrender-dev libxi-dev libfontconfig1-dev libudev-dev libgles2-mesa-dev libgl1-mesa-dev gcc git bison python gperf pkg-config make libclang-dev build-essential

3. 가상환경 구축

1. Ubuntu 업데이트

sudo apt update
sudo apt upgrade

1. 개발 프로그램 설치 -> sudo 명령어로 실

apt install gcc git bison python gperf pkg-config
apt install make libclang-dev build-essential

1. 빌드를 위한 OPT 파일 생성

mkdir /opt/qt5jnano
chown jnanoqt:jnanoqt /opt/qt5jnano 
cd /opt/qt5jnano/

1. 툴체인 설치

wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-5/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
tar xf gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz 
export PATH=$PATH:/opt/qt5jnano/gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin

 * 만약 프로그램이 매번 환경설정하기 귀찮으면
sudo vi ~/.bashrc 마지막에 환경 변수 설정
export PATH=$PATH:/opt/qt5jnano/gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin

1. QT single 설치 또는 베이스만 사용하려면 쓰면 됩니다.

wget https://download.qt.io/official_releases/qt/5.15/5.15.0/single/qt-everywhere-src-5.15.0.tar.xz
tar xf qt-everywhere-src-5.15.0.tar.xz

1. sysroot를 위해 의존성을 가져온다

rsync -avz root@192.168.16.24:/lib sysroot
rsync -avz root@192.168.16.24:/usr/include sysroot/usr
rsync -avz root@192.168.16.24:/usr/lib sysroot/usr
wget https://raw.githubusercontent.com/Kukkimonsuta/rpi-buildqt/master/scripts/utils/sysroot-relativelinks.py
chmod +x sysroot-relativelinks.py
./sysroot-relativelinks.py sysroot

1. repo에 있는 파일중 conf 파일 대체하기

cp -r qt-everywhere-src-5.15.0/qtbase/mkspecs/devices/linux-jetson-tk1-g++/ qt-everywhere-src-5.15.0/qtbase/mkspecs/devices/linux-jetson-nano
gedit qt-everywhere-src-5.15.0/qtbase/mkspecs/devices/linux-jetson-nano/qmake.conf

gedit 수정 내역

#
# qmake configuration for the Jetson Nano 2GB
#
include(../common/linux_device_pre.conf)

QMAKE_INCDIR_POST += \
    $$[QT_SYSROOT]/usr/include \
    $$[QT_SYSROOT]/usr/include/aarch64-linux-gnu

QMAKE_LIBDIR_POST += \
    $$[QT_SYSROOT]/usr/lib \
    $$[QT_SYSROOT]/lib/aarch64-linux-gnu \
    $$[QT_SYSROOT]/usr/lib/aarch64-linux-gnu

QMAKE_RPATHLINKDIR_POST += \
    $$[QT_SYSROOT]/usr/lib \
    $$[QT_SYSROOT]/usr/lib/aarch64-linux-gnu \
    $$[QT_SYSROOT]/lib/aarch64-linux-gnu
    
QMAKE_INCDIR_EGL = $$[QT_SYSROOT]/usr/lib/aarch64-linux-gnu/tegra-egl

DISTRO_OPTS                  += aarch64
COMPILER_FLAGS               += -march=armv8-a+crypto+crc

EGLFS_DEVICE_INTEGRATION = eglfs_kms_egldevice

include(../common/linux_arm_device_post.conf)
load(qt_config)

1. 바이너리와 QT Config 만들기 위한 디렉토리 생성

• 해당 과정은 하드웨어 상태에 따라 오래 걸릴 수 있다.

mkdir qt5buid && cd qt5build
../qt-everywhere-src-5.15.0/configure -opengl es2 -device linux-jetson-nano -device-option CROSS_COMPILE=/opt/qt5jnano/gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu- -sysroot /opt/qt5jnano/sysroot -prefix /usr/local/qt5jnano -opensource -confirm-license -skip qtscript -skip wayland -skip qtwebengine -force-debug-info -skip qtdatavis3d -skip qtlocation -nomake examples -make libs -pkg-config -no-use-gold-linker -v
make -j4
make install

1. 컴파일 바이너리 잭슨에게 전

rsync -avz sysroot/usr/local/qt5jnano root@192.168.16.24:/usr/local

4. Qtcreator 설치 와 예제

1. Qt설치

sudo apt install qtcreator

1. kits 추가

Qt version 추가

• /opt/qt5jnano/sysroot/usr/local/qt5jnano/bin/qmake Compilers 추가
• GCC : /opt/qt5jnano/gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc
• G++ :/opt/qt5jnano/gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++ -> 참고로 ABI 수동으로 arm-linux-generic-elf-64bit 설정

1. 원격 Remote 추가 -Device에서 Jesnano 설정 적

1. Kit 제작 2번 3번에서만든 설정을 아래에 키트에 조립하드시 넣으면 된다.

1. .pro 파일 내용 추가

qnx: target.path = /tmp/$${TARGET}/bin
else: unix:!android: target.path = /opt/$${TARGET}/bin
!isEmpty(target.path): INSTALLS += target

배포 파일 위치 설정

1. 환경 설정

추가 설정 파일에 환경 설정 추가

DISPLAY :0
XAUTHORITY /run/user/1000/gdm/Xauthority

참고

1. 도움 영상 https://www.youtube.com/watch?v=PY41CP13p3k
2. Jetson nano Image https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#write