충전기에 화면과 카드 리더를 붙이다 — sc6-hmi(DWIN 모니터)와 sc6-rfid(카드 리더)
DWIN 모니터를 EVerest 충전 상태에 맞춰 움직이는 sc6-hmi, 카드 리더를 EVerest 인증에 붙이는 sc6-rfid를 만들었다. 꽂자마자 ‘충전 중’ 화면이 뜬 이유는 거래 시작과 충전 시작을 같은 것으로 본 데 있었다. 하룻밤 사이 빌드 PC 주소가 바뀌어 서버 ...
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stm32mp157
전원만 넣으면 충전기가 뜬다 — 자동 시작, 그리고 하나씩 죽여 보며 찾은 다섯 가지 (M7-6)
손으로 실행하던 충전기 소프트웨어를 systemd 서비스로 바꿨다. 그리고 충전 중에 프로그램을 하나씩 죽여 봤다. kill -9 한 번에 릴레이가 붙은 채 남았고, EVerest를 다시 시작하자 승인 없이 릴레이가 1초 붙었다. EVerest가 ‘충전 멈추는 중’에서 영원히 맴돈...
SC6 코드 읽기 2 — sc6-meter, EvseManager 상태 머신, OCPP까지
코드 읽기 1편에서 BSP(sc6-bsp.c)를 봤다. 2편에서는 전력량계 프로그램 sc6-meter, EVerest 안쪽의 충전 상태 머신 EvseManager, 그리고 사건이 OCPP 메시지가 되어 서버로 가는 길을 따라갔다.
SC6 코드 읽기 1 — EVerest는 보드를 모른다, 그리고 sc6-bsp.c 한 바퀴
기능을 더 붙이기 전에 지금 돌아가는 코드를 이해하는 날로 정했다. 프로그램이 뜨는 순서, EVerest 구성 YAML, EVerest와 우리 프로그램이 MQTT로 주고받는 것, 그리고 BSP(sc6-bsp.c)의 구조·CP 판정·명령 처리를 정리했다.
전력량계 붙이기 — EVerest 범용 모듈이 정수를 실수로 읽고 있었다 (M9-1)
OCPP 거래의 meterStop이 늘 0이었다. 보드의 전력량계 JSY-MK-163T를 EVerest에 연결하려 했는데, EVerest의 범용 전력량계 모듈은 레지스터 값을 무조건 실수(float)로 해석했다. 정수로 값을 주는 JSY는 읽을 수 없었다. sc6-bsp와 같은 방...
OCPP 보안 프로파일 2 — 충전기와 서버 사이를 TLS와 비밀번호로 잠그기
지금까지 충전기는 평문 WebSocket으로 서버에 붙어 있었다. 시험용 인증서를 만들고 SteVe를 HTTPS로 바꾼 뒤, 보드를 OCPP 보안 프로파일 2(TLS + Basic 인증)로 접속시켰다. 틀린 비밀번호와 평문 접속이 거절되는 것까지 확인했다.
네트워크 끊김 시험, 그리고 libocpp 버그 하나 — 연결 2 ms 만에 온 요청이 BootNotification을 막았다 (M8-5)
충전기와 서버 사이의 네트워크가 끊기면 어떻게 되는지 보려 했다. 그런데 시험을 시작하기도 전에, 서버에 접속은 했지만 등록되지 않는 문제가 나타났다. 원인은 EVerest OCPP 라이브러리의 경쟁 조건이었다. 4줄 패치로 고친 뒤 끊김 시험 네 가지를 모두 통과했다.
인터넷은 되는데 시간이 안 맞는다 — networkd 가 ‘오프라인’이라고 믿고 있었다
충전기 보드의 시계가 서버보다 5초 빨랐다. WiFi로 인터넷도 되고 DNS도 되는데 timesyncd는 시간 서버에 요청을 한 번도 보내지 않았다. 원인은 networkd의 온라인 판단에 케이블 없는 유선 포트 하나만 들어 있던 것이었다. 설정 한 줄로 고쳤다.
실제 EVerest와 BSP를 이어 충전 한 사이클 — 그리고 작업물 GitHub 보관 (M7-4)
어제 만든 BSP를 이번에는 실제 EVerest에 붙였다. 첫 실행에서 BSP가 EVerest의 기대와 다르게 동작하는 버그를 하나 고친 뒤, 저항 지그만으로 차량 연결부터 충전, 일시 중지, 종료까지 두 번 돌렸다. 그 전에 레이어와 작업 기록을 펌웨어를 뺀 채 GitHub 비공...
비상정지와 누전 입력 — NC 버튼, 즉시 차단, 그리고 해제 뒤 자동 재개 (M7-5)
BSP에 비상정지(EM_INT)와 누전(RCD_INT) 입력을 넣었다. 충전 중 비상정지를 걸자 감지한 같은 밀리초에 주 릴레이가 떨어졌다. 다만 비상정지를 풀면 EVerest가 아무 조작 없이 충전을 다시 시작했다. 이건 코드가 아니라 제품 요구사항으로 정할 문제였다.
충전기 보드 시스템 설정 정리 — 호스트 이름, 네트워크, MAC, 블루투스 복구 (Yocto 레이어 2일차)
오전에 손으로 설치한 것을 레시피로 옮긴 데 이어, 오후에는 시스템 설정을 정리했다. 호스트 이름이 왜 그렇게 길었는지, PLC 모뎀이 왜 DHCP를 시도했는지 원인을 찾았고, MAC 세 개를 고정했으며, 블루투스가 초기화에 실패하면 스스로 복구하게 만들었다.
보드에서 EVerest 실행, CP 기준표, 그리고 첫 BSP — 저항 지그로 릴레이가 붙기까지 (M7-1~3)
이미지에 든 EVerest를 보드에서 처음 실행해 CPU와 메모리를 재고, 오프라인 부팅 때 충전이 2분 늦어지는 원인을 고쳤다. 저항 지그로 CP 상태별 ADC 값을 측정하고, C로 첫 BSP를 짜서 CP 상태에 따라 주 릴레이가 붙고 떨어지는 것까지 확인했다.
손으로 설치한 것을 레시피로 — 충전기 보드 Yocto 레이어 정리 1일차
기능 시험을 하면서 보드에 손으로 넣은 펌웨어, 스크립트, 도구를 Yocto 레이어의 레시피로 옮겼다. 레시피 네 개와 머신 설정 몇 줄이면 됐지만, /usr/local 이 별도 파티션이라는 것, make.def 가 컴파일러를 덮어쓴다는 것 같은 함정이 있었다.
M7 계획 — 보드에서 EVerest가 충전 하드웨어를 움직이게
이미지가 완성됐으니 다음은 그 안에 든 EVerest를 실제로 돌릴 차례다. M7의 목표, 하지 않을 것, 일정, 그리고 시작 전에 정해야 할 것을 정리했다.
충전기 보드 기능 시험 둘째 날 — PLC 모뎀, USB-C, WiFi/BT, 외부 워치독 (WiFi 접속 실패의 범인은 국가 코드)
어제에 이어 Linux 6.6 위에서 남은 주변장치를 살렸다. QCA7005 PLC 모뎀은 펌웨어를 부팅 때마다 올려 줘야 하고, AP6212는 이미지에 펌웨어가 없었다. WiFi는 ‘비밀번호가 틀렸다’는 메시지에 한참 헤맸는데, 진짜 원인은 국가 코드였다. 블루투스는 휴대폰과 시...
Linux 6.6로 옮긴 충전기 보드 기능 시험 하루 — AR8035인 줄 알았던 PHY는 YT8511이었다
지난주 커널 6.6 로그인까지 올린 SC6_0 보드에서 주변장치를 하나씩 살렸다. GPIO, 이더넷, UART 3개, 보안칩, 릴레이 2개, CP PWM과 ADC까지 모두 통과했다. 이더넷에서는 PHY 칩 이름부터 틀렸고, 받기는 되는데 보내기만 안 되는 RGMII 지연 문제를 만...
PMIC 없는 STM32MP157 보드에 ST 최신 BSP 올리기 — TF-A의 PANIC 두 줄에서 Linux 6.6 로그인까지 하루
MYiR 모듈을 쓴 우리 보드(SC6_0)를 ST OpenSTLinux v6(Scarthgap)로 옮기는 작업을 시작했다. 아침에는 시리얼에 PANIC 두 줄만 나왔고, 저녁에는 커널 6.6에 로그인했다. 그 사이에 패치 전 소스, 사라진 dd, HSE 바이패스, GPT 6칸 제한...
보드에 올리기 전에 PC에서 — EVerest 시뮬레이션과 ISO 15118 메시지 캡처
EVerest를 쓰려면 BSP부터 갈아엎어야 하는데, 그 전에 이 칩으로 될지부터 알고 싶었다. WSL에 EVerest를 설치해 가상 차량으로 충전을 돌리고, 메모리를 재고, 차와 충전기가 주고받는 ISO 15118 메시지를 패킷으로 잡았다.
충전기 소프트웨어를 고르다 BSP 버전에 부딪혔다 — EVerest와 Dunfell
하드웨어 브링업이 어느 정도 끝나서, 그 위에 올릴 충전기 소프트웨어를 골랐다. C++과 Rust, 완성된 스택과 부품 세트를 비교한 끝에 EVerest로 기울었는데, 정작 걸린 건 언어가 아니라 2020년산 BSP였다.
딸깍 소리로 확인한 충전기 출력 — SC6_0 릴레이와 DOUT 시험
충전기가 차에 전기를 주는 마지막 관문은 릴레이다. 회로도를 따라 어떤 핀이 어떤 릴레이를 움직이는지 찾고, AC 없이 딸깍 소리와 LED로 확인했다. 디지털 출력 네 개도 같이 끝냈다.
조용하다고 정상은 아니었다 — 사라진 ADC와 2.5V 기준전압
VREFBUF 판별 명령이 조용해서 2.5V 기준전압이 정상이라고 믿었다. 그런데 ADC가 아예 없었다. 에러 한 줄 없이 무한 대기하던 ADC를 찾아내고, 기준전압이 실제로는 3.3V라는 걸 확인하기까지.
한 칩, 두 얼굴 — AP6212 WiFi·블루투스 브링업 기록
WiFi는 접속까지 됐는데 ping이 안 나갔고, 블루투스는 첫 명령부터 대답이 없었다. 같은 모듈인데 문제는 전혀 달랐다.
dtb-$(CONFIG_…) += 한 줄로 이해하는 커널 Makefile
DTS 파일을 새로 만들었는데 make가 거부했다. Makefile에 이름 한 줄을 넣으니 됐다. 그 한 줄이 어떻게 동작하는지 들여다봤다.
eth1이 RUNNING이면 PLC가 열린 걸까 — 모뎀 상태 읽기와 송신 시험 방법
펌웨어가 올라가고 eth1에 UP RUNNING이 떴다. PLC가 열렸다고 생각하기 쉽지만, RUNNING이 보여주는 범위는 생각보다 좁다.
안 붙는 줄 알았던 PLC 모뎀 — QCA7005 호스트 부팅_AI작성글
모듈을 올렸는데 사용 카운트가 0이었다. 드라이버가 안 붙은 줄 알았는데, 실제로는 칩이 펌웨어를 기다리고 있었다.
부트로더 구간까지 잡다 — U-Boot에서 LTDC 끄기
커널은 고쳤는데 부팅 순간에 잠깐 불이 켜진다. 그 짧은 구간은 커널이 아니라 부트로더 소관이었다.
입력이라던 핀이 출력이었다 — 부트로더가 남기고 간 핀 상태
재부팅하면 LED가 켜지고, 값을 한 번 읽으면 꺼진다. 입력으로 설정한 핀에서는 일어날 수 없는 일이었다.
ttySTM이 4개인 이유 — 브링업 검증에서 기대값 세기
보드가 새 디바이스 트리로 떴다. 이제 무엇이 살아있는지 세어볼 차례인데, 기대값을 모르면 숫자를 봐도 판단이 안 된다.
eMMC를 건드리지 않고 부팅하기 — 새 디바이스 트리를 실제 보드에 올리기까지 (AI작성)
직접 쓴 디바이스 트리를 실물 보드에 올렸다. SD 부팅으로 되돌릴 길을 먼저 만들고, 문서에 없던 것들을 하나씩 지나간 기록.
벤더 BSP에 내 보드 얹기 — STM32MP157 디바이스 트리 실전(AI)
SoM 벤더가 준 평가보드용 리눅스를 자체 캐리어보드에서 돌리기까지, 디바이스 트리를 실제로 어떤 순서로 짜고 무엇을 확인했는지.
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[안드로이드 ] 코틀린 문법 빠르게 살펴보기
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[안드로이드 ] 휴대폰 앱만들기
안드로이드 안드로이드의 장점은 오픈소스이다.
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[YOLO] Yolo 사용해보기
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기술-FASAPI 연동하기
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개발내역 3주차 - OCPP 서버개발
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12강 얼굴 인식
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충전기에 화면과 카드 리더를 붙이다 — sc6-hmi(DWIN 모니터)와 sc6-rfid(카드 리더)
DWIN 모니터를 EVerest 충전 상태에 맞춰 움직이는 sc6-hmi, 카드 리더를 EVerest 인증에 붙이는 sc6-rfid를 만들었다. 꽂자마자 ‘충전 중’ 화면이 뜬 이유는 거래 시작과 충전 시작을 같은 것으로 본 데 있었다. 하룻밤 사이 빌드 PC 주소가 바뀌어 서버 ...
전원만 넣으면 충전기가 뜬다 — 자동 시작, 그리고 하나씩 죽여 보며 찾은 다섯 가지 (M7-6)
손으로 실행하던 충전기 소프트웨어를 systemd 서비스로 바꿨다. 그리고 충전 중에 프로그램을 하나씩 죽여 봤다. kill -9 한 번에 릴레이가 붙은 채 남았고, EVerest를 다시 시작하자 승인 없이 릴레이가 1초 붙었다. EVerest가 ‘충전 멈추는 중’에서 영원히 맴돈...
SC6 코드 읽기 2 — sc6-meter, EvseManager 상태 머신, OCPP까지
코드 읽기 1편에서 BSP(sc6-bsp.c)를 봤다. 2편에서는 전력량계 프로그램 sc6-meter, EVerest 안쪽의 충전 상태 머신 EvseManager, 그리고 사건이 OCPP 메시지가 되어 서버로 가는 길을 따라갔다.
SC6 코드 읽기 1 — EVerest는 보드를 모른다, 그리고 sc6-bsp.c 한 바퀴
기능을 더 붙이기 전에 지금 돌아가는 코드를 이해하는 날로 정했다. 프로그램이 뜨는 순서, EVerest 구성 YAML, EVerest와 우리 프로그램이 MQTT로 주고받는 것, 그리고 BSP(sc6-bsp.c)의 구조·CP 판정·명령 처리를 정리했다.
전력량계 붙이기 — EVerest 범용 모듈이 정수를 실수로 읽고 있었다 (M9-1)
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OCPP 보안 프로파일 2 — 충전기와 서버 사이를 TLS와 비밀번호로 잠그기
지금까지 충전기는 평문 WebSocket으로 서버에 붙어 있었다. 시험용 인증서를 만들고 SteVe를 HTTPS로 바꾼 뒤, 보드를 OCPP 보안 프로파일 2(TLS + Basic 인증)로 접속시켰다. 틀린 비밀번호와 평문 접속이 거절되는 것까지 확인했다.
네트워크 끊김 시험, 그리고 libocpp 버그 하나 — 연결 2 ms 만에 온 요청이 BootNotification을 막았다 (M8-5)
충전기와 서버 사이의 네트워크가 끊기면 어떻게 되는지 보려 했다. 그런데 시험을 시작하기도 전에, 서버에 접속은 했지만 등록되지 않는 문제가 나타났다. 원인은 EVerest OCPP 라이브러리의 경쟁 조건이었다. 4줄 패치로 고친 뒤 끊김 시험 네 가지를 모두 통과했다.
실제 EVerest와 BSP를 이어 충전 한 사이클 — 그리고 작업물 GitHub 보관 (M7-4)
어제 만든 BSP를 이번에는 실제 EVerest에 붙였다. 첫 실행에서 BSP가 EVerest의 기대와 다르게 동작하는 버그를 하나 고친 뒤, 저항 지그만으로 차량 연결부터 충전, 일시 중지, 종료까지 두 번 돌렸다. 그 전에 레이어와 작업 기록을 펌웨어를 뺀 채 GitHub 비공...
비상정지와 누전 입력 — NC 버튼, 즉시 차단, 그리고 해제 뒤 자동 재개 (M7-5)
BSP에 비상정지(EM_INT)와 누전(RCD_INT) 입력을 넣었다. 충전 중 비상정지를 걸자 감지한 같은 밀리초에 주 릴레이가 떨어졌다. 다만 비상정지를 풀면 EVerest가 아무 조작 없이 충전을 다시 시작했다. 이건 코드가 아니라 제품 요구사항으로 정할 문제였다.
보드에서 EVerest 실행, CP 기준표, 그리고 첫 BSP — 저항 지그로 릴레이가 붙기까지 (M7-1~3)
이미지에 든 EVerest를 보드에서 처음 실행해 CPU와 메모리를 재고, 오프라인 부팅 때 충전이 2분 늦어지는 원인을 고쳤다. 저항 지그로 CP 상태별 ADC 값을 측정하고, C로 첫 BSP를 짜서 CP 상태에 따라 주 릴레이가 붙고 떨어지는 것까지 확인했다.
M7 계획 — 보드에서 EVerest가 충전 하드웨어를 움직이게
이미지가 완성됐으니 다음은 그 안에 든 EVerest를 실제로 돌릴 차례다. M7의 목표, 하지 않을 것, 일정, 그리고 시작 전에 정해야 할 것을 정리했다.
보드에 올리기 전에 PC에서 — EVerest 시뮬레이션과 ISO 15118 메시지 캡처
EVerest를 쓰려면 BSP부터 갈아엎어야 하는데, 그 전에 이 칩으로 될지부터 알고 싶었다. WSL에 EVerest를 설치해 가상 차량으로 충전을 돌리고, 메모리를 재고, 차와 충전기가 주고받는 ISO 15118 메시지를 패킷으로 잡았다.
충전기 소프트웨어를 고르다 BSP 버전에 부딪혔다 — EVerest와 Dunfell
하드웨어 브링업이 어느 정도 끝나서, 그 위에 올릴 충전기 소프트웨어를 골랐다. C++과 Rust, 완성된 스택과 부품 세트를 비교한 끝에 EVerest로 기울었는데, 정작 걸린 건 언어가 아니라 2020년산 BSP였다.
device-tree
충전기 보드 시스템 설정 정리 — 호스트 이름, 네트워크, MAC, 블루투스 복구 (Yocto 레이어 2일차)
오전에 손으로 설치한 것을 레시피로 옮긴 데 이어, 오후에는 시스템 설정을 정리했다. 호스트 이름이 왜 그렇게 길었는지, PLC 모뎀이 왜 DHCP를 시도했는지 원인을 찾았고, MAC 세 개를 고정했으며, 블루투스가 초기화에 실패하면 스스로 복구하게 만들었다.
충전기 보드 기능 시험 둘째 날 — PLC 모뎀, USB-C, WiFi/BT, 외부 워치독 (WiFi 접속 실패의 범인은 국가 코드)
어제에 이어 Linux 6.6 위에서 남은 주변장치를 살렸다. QCA7005 PLC 모뎀은 펌웨어를 부팅 때마다 올려 줘야 하고, AP6212는 이미지에 펌웨어가 없었다. WiFi는 ‘비밀번호가 틀렸다’는 메시지에 한참 헤맸는데, 진짜 원인은 국가 코드였다. 블루투스는 휴대폰과 시...
Linux 6.6로 옮긴 충전기 보드 기능 시험 하루 — AR8035인 줄 알았던 PHY는 YT8511이었다
지난주 커널 6.6 로그인까지 올린 SC6_0 보드에서 주변장치를 하나씩 살렸다. GPIO, 이더넷, UART 3개, 보안칩, 릴레이 2개, CP PWM과 ADC까지 모두 통과했다. 이더넷에서는 PHY 칩 이름부터 틀렸고, 받기는 되는데 보내기만 안 되는 RGMII 지연 문제를 만...
PMIC 없는 STM32MP157 보드에 ST 최신 BSP 올리기 — TF-A의 PANIC 두 줄에서 Linux 6.6 로그인까지 하루
MYiR 모듈을 쓴 우리 보드(SC6_0)를 ST OpenSTLinux v6(Scarthgap)로 옮기는 작업을 시작했다. 아침에는 시리얼에 PANIC 두 줄만 나왔고, 저녁에는 커널 6.6에 로그인했다. 그 사이에 패치 전 소스, 사라진 dd, HSE 바이패스, GPT 6칸 제한...
딸깍 소리로 확인한 충전기 출력 — SC6_0 릴레이와 DOUT 시험
충전기가 차에 전기를 주는 마지막 관문은 릴레이다. 회로도를 따라 어떤 핀이 어떤 릴레이를 움직이는지 찾고, AC 없이 딸깍 소리와 LED로 확인했다. 디지털 출력 네 개도 같이 끝냈다.
조용하다고 정상은 아니었다 — 사라진 ADC와 2.5V 기준전압
VREFBUF 판별 명령이 조용해서 2.5V 기준전압이 정상이라고 믿었다. 그런데 ADC가 아예 없었다. 에러 한 줄 없이 무한 대기하던 ADC를 찾아내고, 기준전압이 실제로는 3.3V라는 걸 확인하기까지.
dtb-$(CONFIG_…) += 한 줄로 이해하는 커널 Makefile
DTS 파일을 새로 만들었는데 make가 거부했다. Makefile에 이름 한 줄을 넣으니 됐다. 그 한 줄이 어떻게 동작하는지 들여다봤다.
부트로더 구간까지 잡다 — U-Boot에서 LTDC 끄기
커널은 고쳤는데 부팅 순간에 잠깐 불이 켜진다. 그 짧은 구간은 커널이 아니라 부트로더 소관이었다.
입력이라던 핀이 출력이었다 — 부트로더가 남기고 간 핀 상태
재부팅하면 LED가 켜지고, 값을 한 번 읽으면 꺼진다. 입력으로 설정한 핀에서는 일어날 수 없는 일이었다.
ttySTM이 4개인 이유 — 브링업 검증에서 기대값 세기
보드가 새 디바이스 트리로 떴다. 이제 무엇이 살아있는지 세어볼 차례인데, 기대값을 모르면 숫자를 봐도 판단이 안 된다.
eMMC를 건드리지 않고 부팅하기 — 새 디바이스 트리를 실제 보드에 올리기까지 (AI작성)
직접 쓴 디바이스 트리를 실물 보드에 올렸다. SD 부팅으로 되돌릴 길을 먼저 만들고, 문서에 없던 것들을 하나씩 지나간 기록.
벤더 BSP에 내 보드 얹기 — STM32MP157 디바이스 트리 실전(AI)
SoM 벤더가 준 평가보드용 리눅스를 자체 캐리어보드에서 돌리기까지, 디바이스 트리를 실제로 어떤 순서로 짜고 무엇을 확인했는지.
OpenCV
[YOLO] Yolo 사용해보기
활동 내역 소스코드 다운로드 받아서 샘플 프로그램 그대로 활용하여 테스트 진행 해보면된다
[C++] wapPerspective
목표 wapPerspective_demo 코드 분석 해보자
OpenCV Cuda 설치
사전 준비 CUDA 와 cuDNN 설치 Cmake 이용하여 OpenCV 만들기 Visual studio 이용하여 OpenCV build 하기 검증하기
OpenCV 관련 목록
OpenCV 공부 내역
잭슨 나노 OpenCV 설치 스크립트
OpenCV 설치 스크립트
기술- OpenCV 간단한 예제 프로그램
CPP 예시
OpenCV 리눅스 컴파일
openCV 리눅스 컴파일 심플 예제
기술 MFC 쓰레드 활용 +OpenCV 화면 표출
MFC 쓰레드 활용 헤더파일 설정
개발내역 2주차 - Valve Seat 검사기
최초 작성일 : 2022-11-30
WSL2_QT_IMX8_OpenCV빌드 한번에알아보자
WSL2 설치
목록 모음
React 공부 및 TypeScipt 공부
공부 목표 신규 프로젝트 관련 기술 확인
경제 관련 공부
공부 목표 주식 및 경제 공부하여 세상을 알아보자 슈카월드 경제 공부를 보는데 자주 개념을 까먹어서 메모해서 활용하고자 만들었습니다. 슈카월드 경제 영상을 보다 자주 까먹는데 영상으로 찾기 어려워서 글로 만들어 개인 블로그에 올려 찾기 편하게 보기위해
STM32 공부 목록
공부 목표
안드로이드학습 기록
공부 목표
개발 취미 모음
목차 가상환경 만들기 샘플 영상 다운로드 샘플 동영상 명명하기 yoloV7 전처리 만들기 YoloV7 학습하기 학습된 내용 확이낳기
개발 취미 모음
해당 목표 개요
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목표 파이썬 기반으로 동작하는 마이크로 컨트롤러 사용 해보자
python 관련 목록
Python 활용 코드
STM32
[STM32] 2026-04-06-STM32 10일차 _SDIO
SDIO(Secure Digital Input Output)는 SD 카드 슬롯을 통해 단순한 데이터 저장뿐 아니라 무선 LAN, GPS, 블루투스 같은 다양한 주변기기와 통신할 수 있게 해주는 인터페이스입니다. 임베디드 시스템에서 특히 많이 활용되며, 드라이버 설치와 초기 설정이 ...
[STM32] 2024-01-09-STM32 CAN 통신
개념정리 CAN 통신 Controller Area Network (CAN)
[STM32] 2024-01-09-STM32 7일차 _SPI
개념정리 SPI *Serial Peripheral Interface 직렬 주변기기 인터페이스 버스
[STM32] 2024-01-09-STM32 6일차 I2C 통신
개념정리 I2C 통신(Inter-Integrated Circuit) 상호통합회로
[STM32] 2024-01-09-STM32 5일 ADC_DAC
개념정리 ADC
[STM32] 임베디드 펌웨어 STM32 GPIO 쓰기
학습 목표 LED 및 스위치 회로 설명 CubeMX로 RCC 및 GPIO 입출력 설정 CubeMX로 TrueSTUDIO 프로젝트 및 코드 생성 TrueSTUDIO 자동생성된 프로젝트 및 코드 설명 HAL드라이버 함수를 이용한 GPIO 출력 (LED출력) HA...
[STM32] 임베디드 펌웨어 개발
0. 기본 환경 세팅
yocto
전원만 넣으면 충전기가 뜬다 — 자동 시작, 그리고 하나씩 죽여 보며 찾은 다섯 가지 (M7-6)
손으로 실행하던 충전기 소프트웨어를 systemd 서비스로 바꿨다. 그리고 충전 중에 프로그램을 하나씩 죽여 봤다. kill -9 한 번에 릴레이가 붙은 채 남았고, EVerest를 다시 시작하자 승인 없이 릴레이가 1초 붙었다. EVerest가 ‘충전 멈추는 중’에서 영원히 맴돈...
전력량계 붙이기 — EVerest 범용 모듈이 정수를 실수로 읽고 있었다 (M9-1)
OCPP 거래의 meterStop이 늘 0이었다. 보드의 전력량계 JSY-MK-163T를 EVerest에 연결하려 했는데, EVerest의 범용 전력량계 모듈은 레지스터 값을 무조건 실수(float)로 해석했다. 정수로 값을 주는 JSY는 읽을 수 없었다. sc6-bsp와 같은 방...
네트워크 끊김 시험, 그리고 libocpp 버그 하나 — 연결 2 ms 만에 온 요청이 BootNotification을 막았다 (M8-5)
충전기와 서버 사이의 네트워크가 끊기면 어떻게 되는지 보려 했다. 그런데 시험을 시작하기도 전에, 서버에 접속은 했지만 등록되지 않는 문제가 나타났다. 원인은 EVerest OCPP 라이브러리의 경쟁 조건이었다. 4줄 패치로 고친 뒤 끊김 시험 네 가지를 모두 통과했다.
인터넷은 되는데 시간이 안 맞는다 — networkd 가 ‘오프라인’이라고 믿고 있었다
충전기 보드의 시계가 서버보다 5초 빨랐다. WiFi로 인터넷도 되고 DNS도 되는데 timesyncd는 시간 서버에 요청을 한 번도 보내지 않았다. 원인은 networkd의 온라인 판단에 케이블 없는 유선 포트 하나만 들어 있던 것이었다. 설정 한 줄로 고쳤다.
실제 EVerest와 BSP를 이어 충전 한 사이클 — 그리고 작업물 GitHub 보관 (M7-4)
어제 만든 BSP를 이번에는 실제 EVerest에 붙였다. 첫 실행에서 BSP가 EVerest의 기대와 다르게 동작하는 버그를 하나 고친 뒤, 저항 지그만으로 차량 연결부터 충전, 일시 중지, 종료까지 두 번 돌렸다. 그 전에 레이어와 작업 기록을 펌웨어를 뺀 채 GitHub 비공...
충전기 보드 시스템 설정 정리 — 호스트 이름, 네트워크, MAC, 블루투스 복구 (Yocto 레이어 2일차)
오전에 손으로 설치한 것을 레시피로 옮긴 데 이어, 오후에는 시스템 설정을 정리했다. 호스트 이름이 왜 그렇게 길었는지, PLC 모뎀이 왜 DHCP를 시도했는지 원인을 찾았고, MAC 세 개를 고정했으며, 블루투스가 초기화에 실패하면 스스로 복구하게 만들었다.
보드에서 EVerest 실행, CP 기준표, 그리고 첫 BSP — 저항 지그로 릴레이가 붙기까지 (M7-1~3)
이미지에 든 EVerest를 보드에서 처음 실행해 CPU와 메모리를 재고, 오프라인 부팅 때 충전이 2분 늦어지는 원인을 고쳤다. 저항 지그로 CP 상태별 ADC 값을 측정하고, C로 첫 BSP를 짜서 CP 상태에 따라 주 릴레이가 붙고 떨어지는 것까지 확인했다.
손으로 설치한 것을 레시피로 — 충전기 보드 Yocto 레이어 정리 1일차
기능 시험을 하면서 보드에 손으로 넣은 펌웨어, 스크립트, 도구를 Yocto 레이어의 레시피로 옮겼다. 레시피 네 개와 머신 설정 몇 줄이면 됐지만, /usr/local 이 별도 파티션이라는 것, make.def 가 컴파일러를 덮어쓴다는 것 같은 함정이 있었다.
M7 계획 — 보드에서 EVerest가 충전 하드웨어를 움직이게
이미지가 완성됐으니 다음은 그 안에 든 EVerest를 실제로 돌릴 차례다. M7의 목표, 하지 않을 것, 일정, 그리고 시작 전에 정해야 할 것을 정리했다.
PMIC 없는 STM32MP157 보드에 ST 최신 BSP 올리기 — TF-A의 PANIC 두 줄에서 Linux 6.6 로그인까지 하루
MYiR 모듈을 쓴 우리 보드(SC6_0)를 ST OpenSTLinux v6(Scarthgap)로 옮기는 작업을 시작했다. 아침에는 시리얼에 PANIC 두 줄만 나왔고, 저녁에는 커널 6.6에 로그인했다. 그 사이에 패치 전 소스, 사라진 dd, HSE 바이패스, GPT 6칸 제한...
충전기 소프트웨어를 고르다 BSP 버전에 부딪혔다 — EVerest와 Dunfell
하드웨어 브링업이 어느 정도 끝나서, 그 위에 올릴 충전기 소프트웨어를 골랐다. C++과 Rust, 완성된 스택과 부품 세트를 비교한 끝에 EVerest로 기울었는데, 정작 걸린 건 언어가 아니라 2020년산 BSP였다.
C++
[C++] 시간 차이 구하기
시간 차이 구하기 SYSTEMTIME tm; SYSTEMTIME tm_diff; GetLocalTime(&tm); clock_t start_test = 0, end_test = 0; CString fname = NULL; fname.Format("현재 시간 ...
[C++] wapPerspective
목표 wapPerspective_demo 코드 분석 해보자
Ticcount
코드 ```cpp #include #include
시간정보표시
코드 ```cpp #include
C++ 목록
목표
기술 MFC 잡다한 기술 편 (Dialog 전체 화면,글자 색 변경 방법,마우스 좌표 구하기), 버튼 입력 차단하기,체크박스,글자폰트
Dialog 전체화면 만들기 ShowWindow(SW_SHOWMAXIMIZED);
기술 MFC CString to string
CString cStr = L"String"; CT2CA convertedString(cStr); std::string str = std::string(convertedString); 또는
기술 MFC 파일,폴더 경로 선택
MFC 폴더 선택 폴더 선택
기술 MFC 쓰레드 활용 +OpenCV 화면 표출
MFC 쓰레드 활용 헤더파일 설정
ocpp
충전기에 화면과 카드 리더를 붙이다 — sc6-hmi(DWIN 모니터)와 sc6-rfid(카드 리더)
DWIN 모니터를 EVerest 충전 상태에 맞춰 움직이는 sc6-hmi, 카드 리더를 EVerest 인증에 붙이는 sc6-rfid를 만들었다. 꽂자마자 ‘충전 중’ 화면이 뜬 이유는 거래 시작과 충전 시작을 같은 것으로 본 데 있었다. 하룻밤 사이 빌드 PC 주소가 바뀌어 서버 ...
전원만 넣으면 충전기가 뜬다 — 자동 시작, 그리고 하나씩 죽여 보며 찾은 다섯 가지 (M7-6)
손으로 실행하던 충전기 소프트웨어를 systemd 서비스로 바꿨다. 그리고 충전 중에 프로그램을 하나씩 죽여 봤다. kill -9 한 번에 릴레이가 붙은 채 남았고, EVerest를 다시 시작하자 승인 없이 릴레이가 1초 붙었다. EVerest가 ‘충전 멈추는 중’에서 영원히 맴돈...
SC6 코드 읽기 2 — sc6-meter, EvseManager 상태 머신, OCPP까지
코드 읽기 1편에서 BSP(sc6-bsp.c)를 봤다. 2편에서는 전력량계 프로그램 sc6-meter, EVerest 안쪽의 충전 상태 머신 EvseManager, 그리고 사건이 OCPP 메시지가 되어 서버로 가는 길을 따라갔다.
전력량계 붙이기 — EVerest 범용 모듈이 정수를 실수로 읽고 있었다 (M9-1)
OCPP 거래의 meterStop이 늘 0이었다. 보드의 전력량계 JSY-MK-163T를 EVerest에 연결하려 했는데, EVerest의 범용 전력량계 모듈은 레지스터 값을 무조건 실수(float)로 해석했다. 정수로 값을 주는 JSY는 읽을 수 없었다. sc6-bsp와 같은 방...
OCPP 보안 프로파일 2 — 충전기와 서버 사이를 TLS와 비밀번호로 잠그기
지금까지 충전기는 평문 WebSocket으로 서버에 붙어 있었다. 시험용 인증서를 만들고 SteVe를 HTTPS로 바꾼 뒤, 보드를 OCPP 보안 프로파일 2(TLS + Basic 인증)로 접속시켰다. 틀린 비밀번호와 평문 접속이 거절되는 것까지 확인했다.
네트워크 끊김 시험, 그리고 libocpp 버그 하나 — 연결 2 ms 만에 온 요청이 BootNotification을 막았다 (M8-5)
충전기와 서버 사이의 네트워크가 끊기면 어떻게 되는지 보려 했다. 그런데 시험을 시작하기도 전에, 서버에 접속은 했지만 등록되지 않는 문제가 나타났다. 원인은 EVerest OCPP 라이브러리의 경쟁 조건이었다. 4줄 패치로 고친 뒤 끊김 시험 네 가지를 모두 통과했다.
인터넷은 되는데 시간이 안 맞는다 — networkd 가 ‘오프라인’이라고 믿고 있었다
충전기 보드의 시계가 서버보다 5초 빨랐다. WiFi로 인터넷도 되고 DNS도 되는데 timesyncd는 시간 서버에 요청을 한 번도 보내지 않았다. 원인은 networkd의 온라인 판단에 케이블 없는 유선 포트 하나만 들어 있던 것이었다. 설정 한 줄로 고쳤다.
보드에 올리기 전에 PC에서 — EVerest 시뮬레이션과 ISO 15118 메시지 캡처
EVerest를 쓰려면 BSP부터 갈아엎어야 하는데, 그 전에 이 칩으로 될지부터 알고 싶었다. WSL에 EVerest를 설치해 가상 차량으로 충전을 돌리고, 메모리를 재고, 차와 충전기가 주고받는 ISO 15118 메시지를 패킷으로 잡았다.
충전기 소프트웨어를 고르다 BSP 버전에 부딪혔다 — EVerest와 Dunfell
하드웨어 브링업이 어느 정도 끝나서, 그 위에 올릴 충전기 소프트웨어를 골랐다. C++과 Rust, 완성된 스택과 부품 세트를 비교한 끝에 EVerest로 기울었는데, 정작 걸린 건 언어가 아니라 2020년산 BSP였다.
openCV
CUDA 환경설정
cuda tool kit 설정
python OpenCV 마우스 이벤트
개요 이미지 영역 설정하여 해당영역 비트 마스크 비교용 영역 만드는 코드
python 폴더 내 이미지 자르기
python 폴더 내 이미지 읽기
10강 HDR
HDR 기능을 활용하여 화질 개선해보자
12강 얼굴 인식
Pyhton을 통해 얼굴인식 해보자 여기서 핵심은 의 이해가 필요하다 net = cv2.dnn.readNetFromCaffe(“deploy.prototxt”, “res10_300x300_ssd_iter_140000_fp16....
YOLO 공부하기
기본적인 Yolo 사용해보기
9강 파노라마
Creating Panoramas using OpenCV Satya Mallick, LearnOpenCV.com
8강 이미지 정렬
Image Alignment Satya Mallick, LearnOpenCV.com
MFC
MFC_MODBUS
자료 링크 개인링크 https://github.com/Leejeunghun/MFCMODBUS
C++ 목록
목표
MFC_Post 이벤트 만들
1. 이벤트 함수 만들기
기술 MFC 잡다한 기술 편 (Dialog 전체 화면,글자 색 변경 방법,마우스 좌표 구하기), 버튼 입력 차단하기,체크박스,글자폰트
Dialog 전체화면 만들기 ShowWindow(SW_SHOWMAXIMIZED);
기술 MFC CString to string
CString cStr = L"String"; CT2CA convertedString(cStr); std::string str = std::string(convertedString); 또는
기술 MFC 파일,폴더 경로 선택
MFC 폴더 선택 폴더 선택
기술 MFC 쓰레드 활용 +OpenCV 화면 표출
MFC 쓰레드 활용 헤더파일 설정
개발내역 2주차 - Valve Seat 검사기
최초 작성일 : 2022-11-30
board-bringup
한 칩, 두 얼굴 — AP6212 WiFi·블루투스 브링업 기록
WiFi는 접속까지 됐는데 ping이 안 나갔고, 블루투스는 첫 명령부터 대답이 없었다. 같은 모듈인데 문제는 전혀 달랐다.
안 붙는 줄 알았던 PLC 모뎀 — QCA7005 호스트 부팅_AI작성글
모듈을 올렸는데 사용 카운트가 0이었다. 드라이버가 안 붙은 줄 알았는데, 실제로는 칩이 펌웨어를 기다리고 있었다.
부트로더 구간까지 잡다 — U-Boot에서 LTDC 끄기
커널은 고쳤는데 부팅 순간에 잠깐 불이 켜진다. 그 짧은 구간은 커널이 아니라 부트로더 소관이었다.
입력이라던 핀이 출력이었다 — 부트로더가 남기고 간 핀 상태
재부팅하면 LED가 켜지고, 값을 한 번 읽으면 꺼진다. 입력으로 설정한 핀에서는 일어날 수 없는 일이었다.
ttySTM이 4개인 이유 — 브링업 검증에서 기대값 세기
보드가 새 디바이스 트리로 떴다. 이제 무엇이 살아있는지 세어볼 차례인데, 기대값을 모르면 숫자를 봐도 판단이 안 된다.
eMMC를 건드리지 않고 부팅하기 — 새 디바이스 트리를 실제 보드에 올리기까지 (AI작성)
직접 쓴 디바이스 트리를 실물 보드에 올렸다. SD 부팅으로 되돌릴 길을 먼저 만들고, 문서에 없던 것들을 하나씩 지나간 기록.
벤더 BSP에 내 보드 얹기 — STM32MP157 디바이스 트리 실전(AI)
SoM 벤더가 준 평가보드용 리눅스를 자체 캐리어보드에서 돌리기까지, 디바이스 트리를 실제로 어떤 순서로 짜고 무엇을 확인했는지.
opencv
영상처리 이용한 image_alignment
개요 큰비젼 황태현 이사 교육 내용
영상처리 샘플 명령어 요약
개요 OpenCV 샘플 프로그램 인데 정리하기 귀찮아서 간단하게 무슨 기능이 있는지 적는 나만의 짬통
영상처리 샘플 프로그램[travelsalesman]
개요 travelsalesman 최단거리 머신러닝 계산하기 하다 세일즈맨의 최단 거리 계산하는 것을 머신러닝을 이용해보자
영상처리 이용한 ITS장비 SW개발
개요 큰비젼 황태현 이사 교육 내용
영상처리 이용한 ITS장비 SW개발
개요 큰비젼 황태현 이사 교육 내용
1강 제목 변경
Getting Started with Images This notebook will help you take your first steps in learning Image Processing and Computer Vision using OpenCV. You will learn s...
경제
React 공부 및 TypeScipt 공부
공부 목표 신규 프로젝트 관련 기술 확인
경제 관련 공부
공부 목표 주식 및 경제 공부하여 세상을 알아보자 슈카월드 경제 공부를 보는데 자주 개념을 까먹어서 메모해서 활용하고자 만들었습니다. 슈카월드 경제 영상을 보다 자주 까먹는데 영상으로 찾기 어려워서 글로 만들어 개인 블로그에 올려 찾기 편하게 보기위해
재무 재표 보는법
핵심 단어 PER (Price Earnings Ratio) PBR (Price to Book value ) ROE (Return on Equity)
연말 정산
핵심 단어 연말정산 세금
금융 상품의 이해 2
핵심 단어 ELS CMA-RP형 ETF
금융 상품의 이해
핵심 단어 기초자산 파생 금융삼품 (Zero sum)
bsp
실제 EVerest와 BSP를 이어 충전 한 사이클 — 그리고 작업물 GitHub 보관 (M7-4)
어제 만든 BSP를 이번에는 실제 EVerest에 붙였다. 첫 실행에서 BSP가 EVerest의 기대와 다르게 동작하는 버그를 하나 고친 뒤, 저항 지그만으로 차량 연결부터 충전, 일시 중지, 종료까지 두 번 돌렸다. 그 전에 레이어와 작업 기록을 펌웨어를 뺀 채 GitHub 비공...
비상정지와 누전 입력 — NC 버튼, 즉시 차단, 그리고 해제 뒤 자동 재개 (M7-5)
BSP에 비상정지(EM_INT)와 누전(RCD_INT) 입력을 넣었다. 충전 중 비상정지를 걸자 감지한 같은 밀리초에 주 릴레이가 떨어졌다. 다만 비상정지를 풀면 EVerest가 아무 조작 없이 충전을 다시 시작했다. 이건 코드가 아니라 제품 요구사항으로 정할 문제였다.
보드에서 EVerest 실행, CP 기준표, 그리고 첫 BSP — 저항 지그로 릴레이가 붙기까지 (M7-1~3)
이미지에 든 EVerest를 보드에서 처음 실행해 CPU와 메모리를 재고, 오프라인 부팅 때 충전이 2분 늦어지는 원인을 고쳤다. 저항 지그로 CP 상태별 ADC 값을 측정하고, C로 첫 BSP를 짜서 CP 상태에 따라 주 릴레이가 붙고 떨어지는 것까지 확인했다.
M7 계획 — 보드에서 EVerest가 충전 하드웨어를 움직이게
이미지가 완성됐으니 다음은 그 안에 든 EVerest를 실제로 돌릴 차례다. M7의 목표, 하지 않을 것, 일정, 그리고 시작 전에 정해야 할 것을 정리했다.
충전기 소프트웨어를 고르다 BSP 버전에 부딪혔다 — EVerest와 Dunfell
하드웨어 브링업이 어느 정도 끝나서, 그 위에 올릴 충전기 소프트웨어를 골랐다. C++과 Rust, 완성된 스택과 부품 세트를 비교한 끝에 EVerest로 기울었는데, 정작 걸린 건 언어가 아니라 2020년산 BSP였다.
벤더 BSP에 내 보드 얹기 — STM32MP157 디바이스 트리 실전(AI)
SoM 벤더가 준 평가보드용 리눅스를 자체 캐리어보드에서 돌리기까지, 디바이스 트리를 실제로 어떤 순서로 짜고 무엇을 확인했는지.
mqtt
충전기에 화면과 카드 리더를 붙이다 — sc6-hmi(DWIN 모니터)와 sc6-rfid(카드 리더)
DWIN 모니터를 EVerest 충전 상태에 맞춰 움직이는 sc6-hmi, 카드 리더를 EVerest 인증에 붙이는 sc6-rfid를 만들었다. 꽂자마자 ‘충전 중’ 화면이 뜬 이유는 거래 시작과 충전 시작을 같은 것으로 본 데 있었다. 하룻밤 사이 빌드 PC 주소가 바뀌어 서버 ...
SC6 코드 읽기 1 — EVerest는 보드를 모른다, 그리고 sc6-bsp.c 한 바퀴
기능을 더 붙이기 전에 지금 돌아가는 코드를 이해하는 날로 정했다. 프로그램이 뜨는 순서, EVerest 구성 YAML, EVerest와 우리 프로그램이 MQTT로 주고받는 것, 그리고 BSP(sc6-bsp.c)의 구조·CP 판정·명령 처리를 정리했다.
전력량계 붙이기 — EVerest 범용 모듈이 정수를 실수로 읽고 있었다 (M9-1)
OCPP 거래의 meterStop이 늘 0이었다. 보드의 전력량계 JSY-MK-163T를 EVerest에 연결하려 했는데, EVerest의 범용 전력량계 모듈은 레지스터 값을 무조건 실수(float)로 해석했다. 정수로 값을 주는 JSY는 읽을 수 없었다. sc6-bsp와 같은 방...
실제 EVerest와 BSP를 이어 충전 한 사이클 — 그리고 작업물 GitHub 보관 (M7-4)
어제 만든 BSP를 이번에는 실제 EVerest에 붙였다. 첫 실행에서 BSP가 EVerest의 기대와 다르게 동작하는 버그를 하나 고친 뒤, 저항 지그만으로 차량 연결부터 충전, 일시 중지, 종료까지 두 번 돌렸다. 그 전에 레이어와 작업 기록을 펌웨어를 뺀 채 GitHub 비공...
보드에서 EVerest 실행, CP 기준표, 그리고 첫 BSP — 저항 지그로 릴레이가 붙기까지 (M7-1~3)
이미지에 든 EVerest를 보드에서 처음 실행해 CPU와 메모리를 재고, 오프라인 부팅 때 충전이 2분 늦어지는 원인을 고쳤다. 저항 지그로 CP 상태별 ADC 값을 측정하고, C로 첫 BSP를 짜서 CP 상태에 따라 주 릴레이가 붙고 떨어지는 것까지 확인했다.
M7 계획 — 보드에서 EVerest가 충전 하드웨어를 움직이게
이미지가 완성됐으니 다음은 그 안에 든 EVerest를 실제로 돌릴 차례다. M7의 목표, 하지 않을 것, 일정, 그리고 시작 전에 정해야 할 것을 정리했다.
qca7005
충전기 보드 시스템 설정 정리 — 호스트 이름, 네트워크, MAC, 블루투스 복구 (Yocto 레이어 2일차)
오전에 손으로 설치한 것을 레시피로 옮긴 데 이어, 오후에는 시스템 설정을 정리했다. 호스트 이름이 왜 그렇게 길었는지, PLC 모뎀이 왜 DHCP를 시도했는지 원인을 찾았고, MAC 세 개를 고정했으며, 블루투스가 초기화에 실패하면 스스로 복구하게 만들었다.
손으로 설치한 것을 레시피로 — 충전기 보드 Yocto 레이어 정리 1일차
기능 시험을 하면서 보드에 손으로 넣은 펌웨어, 스크립트, 도구를 Yocto 레이어의 레시피로 옮겼다. 레시피 네 개와 머신 설정 몇 줄이면 됐지만, /usr/local 이 별도 파티션이라는 것, make.def 가 컴파일러를 덮어쓴다는 것 같은 함정이 있었다.
충전기 보드 기능 시험 둘째 날 — PLC 모뎀, USB-C, WiFi/BT, 외부 워치독 (WiFi 접속 실패의 범인은 국가 코드)
어제에 이어 Linux 6.6 위에서 남은 주변장치를 살렸다. QCA7005 PLC 모뎀은 펌웨어를 부팅 때마다 올려 줘야 하고, AP6212는 이미지에 펌웨어가 없었다. WiFi는 ‘비밀번호가 틀렸다’는 메시지에 한참 헤맸는데, 진짜 원인은 국가 코드였다. 블루투스는 휴대폰과 시...
eth1이 RUNNING이면 PLC가 열린 걸까 — 모뎀 상태 읽기와 송신 시험 방법
펌웨어가 올라가고 eth1에 UP RUNNING이 떴다. PLC가 열렸다고 생각하기 쉽지만, RUNNING이 보여주는 범위는 생각보다 좁다.
안 붙는 줄 알았던 PLC 모뎀 — QCA7005 호스트 부팅_AI작성글
모듈을 올렸는데 사용 카운트가 0이었다. 드라이버가 안 붙은 줄 알았는데, 실제로는 칩이 펌웨어를 기다리고 있었다.
systemd
전원만 넣으면 충전기가 뜬다 — 자동 시작, 그리고 하나씩 죽여 보며 찾은 다섯 가지 (M7-6)
손으로 실행하던 충전기 소프트웨어를 systemd 서비스로 바꿨다. 그리고 충전 중에 프로그램을 하나씩 죽여 봤다. kill -9 한 번에 릴레이가 붙은 채 남았고, EVerest를 다시 시작하자 승인 없이 릴레이가 1초 붙었다. EVerest가 ‘충전 멈추는 중’에서 영원히 맴돈...
인터넷은 되는데 시간이 안 맞는다 — networkd 가 ‘오프라인’이라고 믿고 있었다
충전기 보드의 시계가 서버보다 5초 빨랐다. WiFi로 인터넷도 되고 DNS도 되는데 timesyncd는 시간 서버에 요청을 한 번도 보내지 않았다. 원인은 networkd의 온라인 판단에 케이블 없는 유선 포트 하나만 들어 있던 것이었다. 설정 한 줄로 고쳤다.
충전기 보드 시스템 설정 정리 — 호스트 이름, 네트워크, MAC, 블루투스 복구 (Yocto 레이어 2일차)
오전에 손으로 설치한 것을 레시피로 옮긴 데 이어, 오후에는 시스템 설정을 정리했다. 호스트 이름이 왜 그렇게 길었는지, PLC 모뎀이 왜 DHCP를 시도했는지 원인을 찾았고, MAC 세 개를 고정했으며, 블루투스가 초기화에 실패하면 스스로 복구하게 만들었다.
보드에서 EVerest 실행, CP 기준표, 그리고 첫 BSP — 저항 지그로 릴레이가 붙기까지 (M7-1~3)
이미지에 든 EVerest를 보드에서 처음 실행해 CPU와 메모리를 재고, 오프라인 부팅 때 충전이 2분 늦어지는 원인을 고쳤다. 저항 지그로 CP 상태별 ADC 값을 측정하고, C로 첫 BSP를 짜서 CP 상태에 따라 주 릴레이가 붙고 떨어지는 것까지 확인했다.
손으로 설치한 것을 레시피로 — 충전기 보드 Yocto 레이어 정리 1일차
기능 시험을 하면서 보드에 손으로 넣은 펌웨어, 스크립트, 도구를 Yocto 레이어의 레시피로 옮겼다. 레시피 네 개와 머신 설정 몇 줄이면 됐지만, /usr/local 이 별도 파티션이라는 것, make.def 가 컴파일러를 덮어쓴다는 것 같은 함정이 있었다.
QT
개발내역 4주차 - DFP검사기
최초 작성일 : 2022-12-15
개발내역 2주차 - 전기차 중전기
최초 작성일 : 2022-11-21
WSL2_QT_IMX8_OpenCV빌드 한번에알아보자
WSL2 설치
개발내역 1주차 - 커피머신
최초 작성일 : 2022-11-15
라즈베리파이
라즈베리파이-wifi설정방법
1. 라즈비안 OS 설치된 SD 카드 열기 2. 라즈비안 파일 wpa_supplicant.conf 파일 넣기 wpa_supplicant.conf 안에 내용 country=GB ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev...
python-라즈베리파이_카메라_UI
라즈베리파이 카메라 _UI 샘플 코드
개발내역 4주차 - DFP검사기
최초 작성일 : 2022-12-15
개발내역 1주차 - 커피머신
최초 작성일 : 2022-11-15
Pytorch
기가E 카메라 연동
개발 환경 설치
OpenCV 크로스 컴파일 [진행중 정리]
안되고 있음
Pytorch 사용해보기
Pytorch 튜토리얼
Pytorch 사용해보기
Pytorch 튜토리얼
DWIN
[DWIN] DWIN 이미지 변경방법
DWIN 환경설정
개발내역 - DWIN 모니터 UI 개발 - 전기차 충전기 UI
업무내용 DWIN 모니터에 UI 작업을 진행했습니다. 해당 작업을 통해 전기차 충전기 UI 개발을 진행했습니다.
[DWIN] DWIN 시리얼 업데이트 방법
DWIN 모니터 시리얼 업데이트 방법 원하는 변경 파일을 생성한다 (42.icl(이미지) ) 업데이트 32Kbyte 블록으로 나눠서 업데이트를 진행한다. 1.UltraEdit 프로그램으로 이미지 파일 열어준 2.모든 데이터를 선택 후 복사...
DWIN LCD 기본 튜토리얼
1. 설치 사이트로 들어가서 드라이버와 설치 프로그램 설치 https://www.dwin-global.com/tool-page/
WebUi
WebUi 목록
WebUI Ai 그림 그리기 목록
WebUi 사용해보기 - 모델 학습해보기
결론 원래는 게임 메이플 스토리 케릭터 학습해보고 싶었는데 메이플 케릭터 정보들이 데이터 파싱이 어려워보여 영상 내용으로 대체함
WebUi 사용해보기 - 모델 합성해보기
사전 준비 모델 다운받기 오렌지믹스 + 바실믹스
WebUi 사용해보기
서론 2022년에 인터넷 게시글 중 하나가 AI 그림이 화제가 되었다. 글을 입력하면 원하는 그림을 그려주는 AI이다. 필자는 기존의 다양한 AI 관련 이론을 공부해 보았다. 예를 들어 고양이와 개를 구별하는 AI 프로그램등이 있다. 물론 대학교 4학년 및 회사 지원을 받아 공부...
AI
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WebUI Ai 그림 그리기 목록
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결론 원래는 게임 메이플 스토리 케릭터 학습해보고 싶었는데 메이플 케릭터 정보들이 데이터 파싱이 어려워보여 영상 내용으로 대체함
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서론 2022년에 인터넷 게시글 중 하나가 AI 그림이 화제가 되었다. 글을 입력하면 원하는 그림을 그려주는 AI이다. 필자는 기존의 다양한 AI 관련 이론을 공부해 보았다. 예를 들어 고양이와 개를 구별하는 AI 프로그램등이 있다. 물론 대학교 4학년 및 회사 지원을 받아 공부...
MYIR-YA157C
MYIR-YA157C 보드 개발 환경 세팅 -블루투스
MYD-YA157C 보드 블루투스 테스트 기록
MYIR-YA157C 보드 개발 환경 세팅 -wifi 드라이버 추가
RTL8723BU USB WiFi 동글을 위한 커널 드라이버 직접 빌드기
MYIR-YA157C 보드 개발 환경 세팅
MYD-YA157C 보드로 전기차 충전기 개발 환경 구축기 MYD-YA157C 보드 네트워크/주변장치 테스트 기록
MYIR-YA157C 보드 개발 환경 세팅
MYD-YA157C 보드로 전기차 충전기 개발 환경 구축기
u-boot
PMIC 없는 STM32MP157 보드에 ST 최신 BSP 올리기 — TF-A의 PANIC 두 줄에서 Linux 6.6 로그인까지 하루
MYiR 모듈을 쓴 우리 보드(SC6_0)를 ST OpenSTLinux v6(Scarthgap)로 옮기는 작업을 시작했다. 아침에는 시리얼에 PANIC 두 줄만 나왔고, 저녁에는 커널 6.6에 로그인했다. 그 사이에 패치 전 소스, 사라진 dd, HSE 바이패스, GPT 6칸 제한...
부트로더 구간까지 잡다 — U-Boot에서 LTDC 끄기
커널은 고쳤는데 부팅 순간에 잠깐 불이 켜진다. 그 짧은 구간은 커널이 아니라 부트로더 소관이었다.
입력이라던 핀이 출력이었다 — 부트로더가 남기고 간 핀 상태
재부팅하면 LED가 켜지고, 값을 한 번 읽으면 꺼진다. 입력으로 설정한 핀에서는 일어날 수 없는 일이었다.
eMMC를 건드리지 않고 부팅하기 — 새 디바이스 트리를 실제 보드에 올리기까지 (AI작성)
직접 쓴 디바이스 트리를 실물 보드에 올렸다. SD 부팅으로 되돌릴 길을 먼저 만들고, 문서에 없던 것들을 하나씩 지나간 기록.
iso15118
보드에 올리기 전에 PC에서 — EVerest 시뮬레이션과 ISO 15118 메시지 캡처
EVerest를 쓰려면 BSP부터 갈아엎어야 하는데, 그 전에 이 칩으로 될지부터 알고 싶었다. WSL에 EVerest를 설치해 가상 차량으로 충전을 돌리고, 메모리를 재고, 차와 충전기가 주고받는 ISO 15118 메시지를 패킷으로 잡았다.
충전기 소프트웨어를 고르다 BSP 버전에 부딪혔다 — EVerest와 Dunfell
하드웨어 브링업이 어느 정도 끝나서, 그 위에 올릴 충전기 소프트웨어를 골랐다. C++과 Rust, 완성된 스택과 부품 세트를 비교한 끝에 EVerest로 기울었는데, 정작 걸린 건 언어가 아니라 2020년산 BSP였다.
eth1이 RUNNING이면 PLC가 열린 걸까 — 모뎀 상태 읽기와 송신 시험 방법
펌웨어가 올라가고 eth1에 UP RUNNING이 떴다. PLC가 열렸다고 생각하기 쉽지만, RUNNING이 보여주는 범위는 생각보다 좁다.
안 붙는 줄 알았던 PLC 모뎀 — QCA7005 호스트 부팅_AI작성글
모듈을 올렸는데 사용 카운트가 0이었다. 드라이버가 안 붙은 줄 알았는데, 실제로는 칩이 펌웨어를 기다리고 있었다.
control-pilot
실제 EVerest와 BSP를 이어 충전 한 사이클 — 그리고 작업물 GitHub 보관 (M7-4)
어제 만든 BSP를 이번에는 실제 EVerest에 붙였다. 첫 실행에서 BSP가 EVerest의 기대와 다르게 동작하는 버그를 하나 고친 뒤, 저항 지그만으로 차량 연결부터 충전, 일시 중지, 종료까지 두 번 돌렸다. 그 전에 레이어와 작업 기록을 펌웨어를 뺀 채 GitHub 비공...
보드에서 EVerest 실행, CP 기준표, 그리고 첫 BSP — 저항 지그로 릴레이가 붙기까지 (M7-1~3)
이미지에 든 EVerest를 보드에서 처음 실행해 CPU와 메모리를 재고, 오프라인 부팅 때 충전이 2분 늦어지는 원인을 고쳤다. 저항 지그로 CP 상태별 ADC 값을 측정하고, C로 첫 BSP를 짜서 CP 상태에 따라 주 릴레이가 붙고 떨어지는 것까지 확인했다.
M7 계획 — 보드에서 EVerest가 충전 하드웨어를 움직이게
이미지가 완성됐으니 다음은 그 안에 든 EVerest를 실제로 돌릴 차례다. M7의 목표, 하지 않을 것, 일정, 그리고 시작 전에 정해야 할 것을 정리했다.
조용하다고 정상은 아니었다 — 사라진 ADC와 2.5V 기준전압
VREFBUF 판별 명령이 조용해서 2.5V 기준전압이 정상이라고 믿었다. 그런데 ADC가 아예 없었다. 에러 한 줄 없이 무한 대기하던 ADC를 찾아내고, 기준전압이 실제로는 3.3V라는 걸 확인하기까지.
ev-charger
보드에 올리기 전에 PC에서 — EVerest 시뮬레이션과 ISO 15118 메시지 캡처
EVerest를 쓰려면 BSP부터 갈아엎어야 하는데, 그 전에 이 칩으로 될지부터 알고 싶었다. WSL에 EVerest를 설치해 가상 차량으로 충전을 돌리고, 메모리를 재고, 차와 충전기가 주고받는 ISO 15118 메시지를 패킷으로 잡았다.
충전기 소프트웨어를 고르다 BSP 버전에 부딪혔다 — EVerest와 Dunfell
하드웨어 브링업이 어느 정도 끝나서, 그 위에 올릴 충전기 소프트웨어를 골랐다. C++과 Rust, 완성된 스택과 부품 세트를 비교한 끝에 EVerest로 기울었는데, 정작 걸린 건 언어가 아니라 2020년산 BSP였다.
딸깍 소리로 확인한 충전기 출력 — SC6_0 릴레이와 DOUT 시험
충전기가 차에 전기를 주는 마지막 관문은 릴레이다. 회로도를 따라 어떤 핀이 어떤 릴레이를 움직이는지 찾고, AC 없이 딸깍 소리와 LED로 확인했다. 디지털 출력 네 개도 같이 끝냈다.
조용하다고 정상은 아니었다 — 사라진 ADC와 2.5V 기준전압
VREFBUF 판별 명령이 조용해서 2.5V 기준전압이 정상이라고 믿었다. 그런데 ADC가 아예 없었다. 에러 한 줄 없이 무한 대기하던 ADC를 찾아내고, 기준전압이 실제로는 3.3V라는 걸 확인하기까지.
evse
실제 EVerest와 BSP를 이어 충전 한 사이클 — 그리고 작업물 GitHub 보관 (M7-4)
어제 만든 BSP를 이번에는 실제 EVerest에 붙였다. 첫 실행에서 BSP가 EVerest의 기대와 다르게 동작하는 버그를 하나 고친 뒤, 저항 지그만으로 차량 연결부터 충전, 일시 중지, 종료까지 두 번 돌렸다. 그 전에 레이어와 작업 기록을 펌웨어를 뺀 채 GitHub 비공...
비상정지와 누전 입력 — NC 버튼, 즉시 차단, 그리고 해제 뒤 자동 재개 (M7-5)
BSP에 비상정지(EM_INT)와 누전(RCD_INT) 입력을 넣었다. 충전 중 비상정지를 걸자 감지한 같은 밀리초에 주 릴레이가 떨어졌다. 다만 비상정지를 풀면 EVerest가 아무 조작 없이 충전을 다시 시작했다. 이건 코드가 아니라 제품 요구사항으로 정할 문제였다.
보드에서 EVerest 실행, CP 기준표, 그리고 첫 BSP — 저항 지그로 릴레이가 붙기까지 (M7-1~3)
이미지에 든 EVerest를 보드에서 처음 실행해 CPU와 메모리를 재고, 오프라인 부팅 때 충전이 2분 늦어지는 원인을 고쳤다. 저항 지그로 CP 상태별 ADC 값을 측정하고, C로 첫 BSP를 짜서 CP 상태에 따라 주 릴레이가 붙고 떨어지는 것까지 확인했다.
M7 계획 — 보드에서 EVerest가 충전 하드웨어를 움직이게
이미지가 완성됐으니 다음은 그 안에 든 EVerest를 실제로 돌릴 차례다. M7의 목표, 하지 않을 것, 일정, 그리고 시작 전에 정해야 할 것을 정리했다.
FastAPI
기술-FASAPI 연동하기
FastAPI 사용하기 uvicorn web_OCPP201:app –reload –host 주소–port 8000
개발내역 3주차 - OCPP 서버개발
최초 작성일 : 2022-12-11
새해 목표
2026년도 새해목표
주별 몸무게 변화 기록
2025 새해목표
1분기 목표 딥러닝 및 AI 관련 토이프로젝트 만들기 안드로이드 앱 만들기 몸무게 90KG 이하
2023년도 새해목표
1분기 목표 딥러닝 및 AI 관련 토이프로젝트 만들기 웹 관련 공부하기 몸관리 하기 (90KG 이하 ) ADSP 자격증따기 (1)
YoloV8
YoloV8 문서 따라해보기 -Segmentation
목차 [기본 환경 세팅] [Pose 데이터 활용해보기]
YoloV8 문서 따라해보기
YoloV8 문서를 보면
YoloV8 영상따라하기
목차 가상환경 만들기 샘플 영상 다운로드 샘플 동영상 명명하기 YoloV8 학습하기 학습된 내용 ...
안드로이드
맨 위로 이동 ↑컴퓨터비전
맨 위로 이동 ↑React
React Type TypeScript 공부
목적 React와 자바 스크립트를 이용하여 좋은 프로젝트를 만들기위해
brcmfmac
충전기 보드 기능 시험 둘째 날 — PLC 모뎀, USB-C, WiFi/BT, 외부 워치독 (WiFi 접속 실패의 범인은 국가 코드)
어제에 이어 Linux 6.6 위에서 남은 주변장치를 살렸다. QCA7005 PLC 모뎀은 펌웨어를 부팅 때마다 올려 줘야 하고, AP6212는 이미지에 펌웨어가 없었다. WiFi는 ‘비밀번호가 틀렸다’는 메시지에 한참 헤맸는데, 진짜 원인은 국가 코드였다. 블루투스는 휴대폰과 시...
한 칩, 두 얼굴 — AP6212 WiFi·블루투스 브링업 기록
WiFi는 접속까지 됐는데 ping이 안 나갔고, 블루투스는 첫 명령부터 대답이 없었다. 같은 모듈인데 문제는 전혀 달랐다.
ttySTM이 4개인 이유 — 브링업 검증에서 기대값 세기
보드가 새 디바이스 트리로 떴다. 이제 무엇이 살아있는지 세어볼 차례인데, 기대값을 모르면 숫자를 봐도 판단이 안 된다.
plc
충전기 보드 기능 시험 둘째 날 — PLC 모뎀, USB-C, WiFi/BT, 외부 워치독 (WiFi 접속 실패의 범인은 국가 코드)
어제에 이어 Linux 6.6 위에서 남은 주변장치를 살렸다. QCA7005 PLC 모뎀은 펌웨어를 부팅 때마다 올려 줘야 하고, AP6212는 이미지에 펌웨어가 없었다. WiFi는 ‘비밀번호가 틀렸다’는 메시지에 한참 헤맸는데, 진짜 원인은 국가 코드였다. 블루투스는 휴대폰과 시...
eth1이 RUNNING이면 PLC가 열린 걸까 — 모뎀 상태 읽기와 송신 시험 방법
펌웨어가 올라가고 eth1에 UP RUNNING이 떴다. PLC가 열렸다고 생각하기 쉽지만, RUNNING이 보여주는 범위는 생각보다 좁다.
안 붙는 줄 알았던 PLC 모뎀 — QCA7005 호스트 부팅_AI작성글
모듈을 올렸는데 사용 카운트가 0이었다. 드라이버가 안 붙은 줄 알았는데, 실제로는 칩이 펌웨어를 기다리고 있었다.
open-plc-utils
손으로 설치한 것을 레시피로 — 충전기 보드 Yocto 레이어 정리 1일차
기능 시험을 하면서 보드에 손으로 넣은 펌웨어, 스크립트, 도구를 Yocto 레이어의 레시피로 옮겼다. 레시피 네 개와 머신 설정 몇 줄이면 됐지만, /usr/local 이 별도 파티션이라는 것, make.def 가 컴파일러를 덮어쓴다는 것 같은 함정이 있었다.
eth1이 RUNNING이면 PLC가 열린 걸까 — 모뎀 상태 읽기와 송신 시험 방법
펌웨어가 올라가고 eth1에 UP RUNNING이 떴다. PLC가 열렸다고 생각하기 쉽지만, RUNNING이 보여주는 범위는 생각보다 좁다.
안 붙는 줄 알았던 PLC 모뎀 — QCA7005 호스트 부팅_AI작성글
모듈을 올렸는데 사용 카운트가 0이었다. 드라이버가 안 붙은 줄 알았는데, 실제로는 칩이 펌웨어를 기다리고 있었다.
bluetooth
충전기 보드 시스템 설정 정리 — 호스트 이름, 네트워크, MAC, 블루투스 복구 (Yocto 레이어 2일차)
오전에 손으로 설치한 것을 레시피로 옮긴 데 이어, 오후에는 시스템 설정을 정리했다. 호스트 이름이 왜 그렇게 길었는지, PLC 모뎀이 왜 DHCP를 시도했는지 원인을 찾았고, MAC 세 개를 고정했으며, 블루투스가 초기화에 실패하면 스스로 복구하게 만들었다.
충전기 보드 기능 시험 둘째 날 — PLC 모뎀, USB-C, WiFi/BT, 외부 워치독 (WiFi 접속 실패의 범인은 국가 코드)
어제에 이어 Linux 6.6 위에서 남은 주변장치를 살렸다. QCA7005 PLC 모뎀은 펌웨어를 부팅 때마다 올려 줘야 하고, AP6212는 이미지에 펌웨어가 없었다. WiFi는 ‘비밀번호가 틀렸다’는 메시지에 한참 헤맸는데, 진짜 원인은 국가 코드였다. 블루투스는 휴대폰과 시...
한 칩, 두 얼굴 — AP6212 WiFi·블루투스 브링업 기록
WiFi는 접속까지 됐는데 ping이 안 나갔고, 블루투스는 첫 명령부터 대답이 없었다. 같은 모듈인데 문제는 전혀 달랐다.
ap6212
손으로 설치한 것을 레시피로 — 충전기 보드 Yocto 레이어 정리 1일차
기능 시험을 하면서 보드에 손으로 넣은 펌웨어, 스크립트, 도구를 Yocto 레이어의 레시피로 옮겼다. 레시피 네 개와 머신 설정 몇 줄이면 됐지만, /usr/local 이 별도 파티션이라는 것, make.def 가 컴파일러를 덮어쓴다는 것 같은 함정이 있었다.
충전기 보드 기능 시험 둘째 날 — PLC 모뎀, USB-C, WiFi/BT, 외부 워치독 (WiFi 접속 실패의 범인은 국가 코드)
어제에 이어 Linux 6.6 위에서 남은 주변장치를 살렸다. QCA7005 PLC 모뎀은 펌웨어를 부팅 때마다 올려 줘야 하고, AP6212는 이미지에 펌웨어가 없었다. WiFi는 ‘비밀번호가 틀렸다’는 메시지에 한참 헤맸는데, 진짜 원인은 국가 코드였다. 블루투스는 휴대폰과 시...
한 칩, 두 얼굴 — AP6212 WiFi·블루투스 브링업 기록
WiFi는 접속까지 됐는데 ping이 안 나갔고, 블루투스는 첫 명령부터 대답이 없었다. 같은 모듈인데 문제는 전혀 달랐다.
pwm
Linux 6.6로 옮긴 충전기 보드 기능 시험 하루 — AR8035인 줄 알았던 PHY는 YT8511이었다
지난주 커널 6.6 로그인까지 올린 SC6_0 보드에서 주변장치를 하나씩 살렸다. GPIO, 이더넷, UART 3개, 보안칩, 릴레이 2개, CP PWM과 ADC까지 모두 통과했다. 이더넷에서는 PHY 칩 이름부터 틀렸고, 받기는 되는데 보내기만 안 되는 RGMII 지연 문제를 만...
딸깍 소리로 확인한 충전기 출력 — SC6_0 릴레이와 DOUT 시험
충전기가 차에 전기를 주는 마지막 관문은 릴레이다. 회로도를 따라 어떤 핀이 어떤 릴레이를 움직이는지 찾고, AC 없이 딸깍 소리와 LED로 확인했다. 디지털 출력 네 개도 같이 끝냈다.
조용하다고 정상은 아니었다 — 사라진 ADC와 2.5V 기준전압
VREFBUF 판별 명령이 조용해서 2.5V 기준전압이 정상이라고 믿었다. 그런데 ADC가 아예 없었다. 에러 한 줄 없이 무한 대기하던 ADC를 찾아내고, 기준전압이 실제로는 3.3V라는 걸 확인하기까지.
openstlinux
충전기 보드 시스템 설정 정리 — 호스트 이름, 네트워크, MAC, 블루투스 복구 (Yocto 레이어 2일차)
오전에 손으로 설치한 것을 레시피로 옮긴 데 이어, 오후에는 시스템 설정을 정리했다. 호스트 이름이 왜 그렇게 길었는지, PLC 모뎀이 왜 DHCP를 시도했는지 원인을 찾았고, MAC 세 개를 고정했으며, 블루투스가 초기화에 실패하면 스스로 복구하게 만들었다.
손으로 설치한 것을 레시피로 — 충전기 보드 Yocto 레이어 정리 1일차
기능 시험을 하면서 보드에 손으로 넣은 펌웨어, 스크립트, 도구를 Yocto 레이어의 레시피로 옮겼다. 레시피 네 개와 머신 설정 몇 줄이면 됐지만, /usr/local 이 별도 파티션이라는 것, make.def 가 컴파일러를 덮어쓴다는 것 같은 함정이 있었다.
충전기 소프트웨어를 고르다 BSP 버전에 부딪혔다 — EVerest와 Dunfell
하드웨어 브링업이 어느 정도 끝나서, 그 위에 올릴 충전기 소프트웨어를 골랐다. C++과 Rust, 완성된 스택과 부품 세트를 비교한 끝에 EVerest로 기울었는데, 정작 걸린 건 언어가 아니라 2020년산 BSP였다.
linux-6.6
충전기 보드 기능 시험 둘째 날 — PLC 모뎀, USB-C, WiFi/BT, 외부 워치독 (WiFi 접속 실패의 범인은 국가 코드)
어제에 이어 Linux 6.6 위에서 남은 주변장치를 살렸다. QCA7005 PLC 모뎀은 펌웨어를 부팅 때마다 올려 줘야 하고, AP6212는 이미지에 펌웨어가 없었다. WiFi는 ‘비밀번호가 틀렸다’는 메시지에 한참 헤맸는데, 진짜 원인은 국가 코드였다. 블루투스는 휴대폰과 시...
Linux 6.6로 옮긴 충전기 보드 기능 시험 하루 — AR8035인 줄 알았던 PHY는 YT8511이었다
지난주 커널 6.6 로그인까지 올린 SC6_0 보드에서 주변장치를 하나씩 살렸다. GPIO, 이더넷, UART 3개, 보안칩, 릴레이 2개, CP PWM과 ADC까지 모두 통과했다. 이더넷에서는 PHY 칩 이름부터 틀렸고, 받기는 되는데 보내기만 안 되는 RGMII 지연 문제를 만...
PMIC 없는 STM32MP157 보드에 ST 최신 BSP 올리기 — TF-A의 PANIC 두 줄에서 Linux 6.6 로그인까지 하루
MYiR 모듈을 쓴 우리 보드(SC6_0)를 ST OpenSTLinux v6(Scarthgap)로 옮기는 작업을 시작했다. 아침에는 시리얼에 PANIC 두 줄만 나왔고, 저녁에는 커널 6.6에 로그인했다. 그 사이에 패치 전 소스, 사라진 dd, HSE 바이패스, GPT 6칸 제한...
scarthgap
충전기 보드 시스템 설정 정리 — 호스트 이름, 네트워크, MAC, 블루투스 복구 (Yocto 레이어 2일차)
오전에 손으로 설치한 것을 레시피로 옮긴 데 이어, 오후에는 시스템 설정을 정리했다. 호스트 이름이 왜 그렇게 길었는지, PLC 모뎀이 왜 DHCP를 시도했는지 원인을 찾았고, MAC 세 개를 고정했으며, 블루투스가 초기화에 실패하면 스스로 복구하게 만들었다.
손으로 설치한 것을 레시피로 — 충전기 보드 Yocto 레이어 정리 1일차
기능 시험을 하면서 보드에 손으로 넣은 펌웨어, 스크립트, 도구를 Yocto 레이어의 레시피로 옮겼다. 레시피 네 개와 머신 설정 몇 줄이면 됐지만, /usr/local 이 별도 파티션이라는 것, make.def 가 컴파일러를 덮어쓴다는 것 같은 함정이 있었다.
PMIC 없는 STM32MP157 보드에 ST 최신 BSP 올리기 — TF-A의 PANIC 두 줄에서 Linux 6.6 로그인까지 하루
MYiR 모듈을 쓴 우리 보드(SC6_0)를 ST OpenSTLinux v6(Scarthgap)로 옮기는 작업을 시작했다. 아침에는 시리얼에 PANIC 두 줄만 나왔고, 저녁에는 커널 6.6에 로그인했다. 그 사이에 패치 전 소스, 사라진 dd, HSE 바이패스, GPT 6칸 제한...
bring-up
충전기 보드 기능 시험 둘째 날 — PLC 모뎀, USB-C, WiFi/BT, 외부 워치독 (WiFi 접속 실패의 범인은 국가 코드)
어제에 이어 Linux 6.6 위에서 남은 주변장치를 살렸다. QCA7005 PLC 모뎀은 펌웨어를 부팅 때마다 올려 줘야 하고, AP6212는 이미지에 펌웨어가 없었다. WiFi는 ‘비밀번호가 틀렸다’는 메시지에 한참 헤맸는데, 진짜 원인은 국가 코드였다. 블루투스는 휴대폰과 시...
Linux 6.6로 옮긴 충전기 보드 기능 시험 하루 — AR8035인 줄 알았던 PHY는 YT8511이었다
지난주 커널 6.6 로그인까지 올린 SC6_0 보드에서 주변장치를 하나씩 살렸다. GPIO, 이더넷, UART 3개, 보안칩, 릴레이 2개, CP PWM과 ADC까지 모두 통과했다. 이더넷에서는 PHY 칩 이름부터 틀렸고, 받기는 되는데 보내기만 안 되는 RGMII 지연 문제를 만...
PMIC 없는 STM32MP157 보드에 ST 최신 BSP 올리기 — TF-A의 PANIC 두 줄에서 Linux 6.6 로그인까지 하루
MYiR 모듈을 쓴 우리 보드(SC6_0)를 ST OpenSTLinux v6(Scarthgap)로 옮기는 작업을 시작했다. 아침에는 시리얼에 PANIC 두 줄만 나왔고, 저녁에는 커널 6.6에 로그인했다. 그 사이에 패치 전 소스, 사라진 dd, HSE 바이패스, GPT 6칸 제한...
modbus
SC6 코드 읽기 2 — sc6-meter, EvseManager 상태 머신, OCPP까지
코드 읽기 1편에서 BSP(sc6-bsp.c)를 봤다. 2편에서는 전력량계 프로그램 sc6-meter, EVerest 안쪽의 충전 상태 머신 EvseManager, 그리고 사건이 OCPP 메시지가 되어 서버로 가는 길을 따라갔다.
전력량계 붙이기 — EVerest 범용 모듈이 정수를 실수로 읽고 있었다 (M9-1)
OCPP 거래의 meterStop이 늘 0이었다. 보드의 전력량계 JSY-MK-163T를 EVerest에 연결하려 했는데, EVerest의 범용 전력량계 모듈은 레지스터 값을 무조건 실수(float)로 해석했다. 정수로 값을 주는 JSY는 읽을 수 없었다. sc6-bsp와 같은 방...
Linux 6.6로 옮긴 충전기 보드 기능 시험 하루 — AR8035인 줄 알았던 PHY는 YT8511이었다
지난주 커널 6.6 로그인까지 올린 SC6_0 보드에서 주변장치를 하나씩 살렸다. GPIO, 이더넷, UART 3개, 보안칩, 릴레이 2개, CP PWM과 ADC까지 모두 통과했다. 이더넷에서는 PHY 칩 이름부터 틀렸고, 받기는 되는데 보내기만 안 되는 RGMII 지연 문제를 만...
libgpiod
비상정지와 누전 입력 — NC 버튼, 즉시 차단, 그리고 해제 뒤 자동 재개 (M7-5)
BSP에 비상정지(EM_INT)와 누전(RCD_INT) 입력을 넣었다. 충전 중 비상정지를 걸자 감지한 같은 밀리초에 주 릴레이가 떨어졌다. 다만 비상정지를 풀면 EVerest가 아무 조작 없이 충전을 다시 시작했다. 이건 코드가 아니라 제품 요구사항으로 정할 문제였다.
보드에서 EVerest 실행, CP 기준표, 그리고 첫 BSP — 저항 지그로 릴레이가 붙기까지 (M7-1~3)
이미지에 든 EVerest를 보드에서 처음 실행해 CPU와 메모리를 재고, 오프라인 부팅 때 충전이 2분 늦어지는 원인을 고쳤다. 저항 지그로 CP 상태별 ADC 값을 측정하고, C로 첫 BSP를 짜서 CP 상태에 따라 주 릴레이가 붙고 떨어지는 것까지 확인했다.
Linux 6.6로 옮긴 충전기 보드 기능 시험 하루 — AR8035인 줄 알았던 PHY는 YT8511이었다
지난주 커널 6.6 로그인까지 올린 SC6_0 보드에서 주변장치를 하나씩 살렸다. GPIO, 이더넷, UART 3개, 보안칩, 릴레이 2개, CP PWM과 ADC까지 모두 통과했다. 이더넷에서는 PHY 칩 이름부터 틀렸고, 받기는 되는데 보내기만 안 되는 RGMII 지연 문제를 만...
ocpp16j
SC6 코드 읽기 2 — sc6-meter, EvseManager 상태 머신, OCPP까지
코드 읽기 1편에서 BSP(sc6-bsp.c)를 봤다. 2편에서는 전력량계 프로그램 sc6-meter, EVerest 안쪽의 충전 상태 머신 EvseManager, 그리고 사건이 OCPP 메시지가 되어 서버로 가는 길을 따라갔다.
OCPP 보안 프로파일 2 — 충전기와 서버 사이를 TLS와 비밀번호로 잠그기
지금까지 충전기는 평문 WebSocket으로 서버에 붙어 있었다. 시험용 인증서를 만들고 SteVe를 HTTPS로 바꾼 뒤, 보드를 OCPP 보안 프로파일 2(TLS + Basic 인증)로 접속시켰다. 틀린 비밀번호와 평문 접속이 거절되는 것까지 확인했다.
네트워크 끊김 시험, 그리고 libocpp 버그 하나 — 연결 2 ms 만에 온 요청이 BootNotification을 막았다 (M8-5)
충전기와 서버 사이의 네트워크가 끊기면 어떻게 되는지 보려 했다. 그런데 시험을 시작하기도 전에, 서버에 접속은 했지만 등록되지 않는 문제가 나타났다. 원인은 EVerest OCPP 라이브러리의 경쟁 조건이었다. 4줄 패치로 고친 뒤 끊김 시험 네 가지를 모두 통과했다.
libocpp
SC6 코드 읽기 2 — sc6-meter, EvseManager 상태 머신, OCPP까지
코드 읽기 1편에서 BSP(sc6-bsp.c)를 봤다. 2편에서는 전력량계 프로그램 sc6-meter, EVerest 안쪽의 충전 상태 머신 EvseManager, 그리고 사건이 OCPP 메시지가 되어 서버로 가는 길을 따라갔다.
OCPP 보안 프로파일 2 — 충전기와 서버 사이를 TLS와 비밀번호로 잠그기
지금까지 충전기는 평문 WebSocket으로 서버에 붙어 있었다. 시험용 인증서를 만들고 SteVe를 HTTPS로 바꾼 뒤, 보드를 OCPP 보안 프로파일 2(TLS + Basic 인증)로 접속시켰다. 틀린 비밀번호와 평문 접속이 거절되는 것까지 확인했다.
네트워크 끊김 시험, 그리고 libocpp 버그 하나 — 연결 2 ms 만에 온 요청이 BootNotification을 막았다 (M8-5)
충전기와 서버 사이의 네트워크가 끊기면 어떻게 되는지 보려 했다. 그런데 시험을 시작하기도 전에, 서버에 접속은 했지만 등록되지 않는 문제가 나타났다. 원인은 EVerest OCPP 라이브러리의 경쟁 조건이었다. 4줄 패치로 고친 뒤 끊김 시험 네 가지를 모두 통과했다.
steve
충전기에 화면과 카드 리더를 붙이다 — sc6-hmi(DWIN 모니터)와 sc6-rfid(카드 리더)
DWIN 모니터를 EVerest 충전 상태에 맞춰 움직이는 sc6-hmi, 카드 리더를 EVerest 인증에 붙이는 sc6-rfid를 만들었다. 꽂자마자 ‘충전 중’ 화면이 뜬 이유는 거래 시작과 충전 시작을 같은 것으로 본 데 있었다. 하룻밤 사이 빌드 PC 주소가 바뀌어 서버 ...
OCPP 보안 프로파일 2 — 충전기와 서버 사이를 TLS와 비밀번호로 잠그기
지금까지 충전기는 평문 WebSocket으로 서버에 붙어 있었다. 시험용 인증서를 만들고 SteVe를 HTTPS로 바꾼 뒤, 보드를 OCPP 보안 프로파일 2(TLS + Basic 인증)로 접속시켰다. 틀린 비밀번호와 평문 접속이 거절되는 것까지 확인했다.
네트워크 끊김 시험, 그리고 libocpp 버그 하나 — 연결 2 ms 만에 온 요청이 BootNotification을 막았다 (M8-5)
충전기와 서버 사이의 네트워크가 끊기면 어떻게 되는지 보려 했다. 그런데 시험을 시작하기도 전에, 서버에 접속은 했지만 등록되지 않는 문제가 나타났다. 원인은 EVerest OCPP 라이브러리의 경쟁 조건이었다. 4줄 패치로 고친 뒤 끊김 시험 네 가지를 모두 통과했다.
Python
기술 FASTAPI_데이터베이스 연동
1단계 파일구조
1강 제목 변경
Getting Started with Images This notebook will help you take your first steps in learning Image Processing and Computer Vision using OpenCV. You will learn s...
Visual Studio
개발내역 3주차 - OCPP 서버개발
최초 작성일 : 2022-12-11
개발내역 2주차 - Valve Seat 검사기
최초 작성일 : 2022-11-30
OCPP
Steve Docker 사용법
steve Docker db 정보 파일 내부에 docker-compose.yml 파일에 저장되어 있습니다
개발내역 3주차 - OCPP 서버개발
최초 작성일 : 2022-12-11
HDR
HDR 샘플 프로그램
기초 HDR 샘플 프로그램
10강 HDR
HDR 기능을 활용하여 화질 개선해보자
전기차 충전기
전기차 충전기 업체 분석
한국 주요 전기차 충전기 제조사 (EV Charger Manufacturers) 국내 전기차 충전기 제조 시장은 대기업의 인수와 전문 기술 기업의 성장으로 기술력이 상향 평준화되어 있습니다. 주요 제조사를 시장 점유율과 기술적 특징에 따라 분류하였습니다. 1. 급속·초급속 충전...
개발내역 - DWIN 모니터 UI 개발 - 전기차 충전기 UI
업무내용 DWIN 모니터에 UI 작업을 진행했습니다. 해당 작업을 통해 전기차 충전기 UI 개발을 진행했습니다.
TypeScript
React Type TypeScript 공부
목적 React와 자바 스크립트를 이용하여 좋은 프로젝트를 만들기위해
AI python
올인원 AI 영상 제작 마스터
강의 제목 [올인원 AI] 기획부터 제작까지 한번에, AI 영상 제작 마스터
1강_AI인해변화하는애니메이션의시장
목표 애니메이션 AI 제작 직접 경험
connman
한 칩, 두 얼굴 — AP6212 WiFi·블루투스 브링업 기록
WiFi는 접속까지 됐는데 ping이 안 나갔고, 블루투스는 첫 명령부터 대답이 없었다. 같은 모듈인데 문제는 전혀 달랐다.
ttySTM이 4개인 이유 — 브링업 검증에서 기대값 세기
보드가 새 디바이스 트리로 떴다. 이제 무엇이 살아있는지 세어볼 차례인데, 기대값을 모르면 숫자를 봐도 판단이 안 된다.
pinctrl
부트로더 구간까지 잡다 — U-Boot에서 LTDC 끄기
커널은 고쳤는데 부팅 순간에 잠깐 불이 켜진다. 그 짧은 구간은 커널이 아니라 부트로더 소관이었다.
입력이라던 핀이 출력이었다 — 부트로더가 남기고 간 핀 상태
재부팅하면 LED가 켜지고, 값을 한 번 읽으면 꺼진다. 입력으로 설정한 핀에서는 일어날 수 없는 일이었다.
bluez
손으로 설치한 것을 레시피로 — 충전기 보드 Yocto 레이어 정리 1일차
기능 시험을 하면서 보드에 손으로 넣은 펌웨어, 스크립트, 도구를 Yocto 레이어의 레시피로 옮겼다. 레시피 네 개와 머신 설정 몇 줄이면 됐지만, /usr/local 이 별도 파티션이라는 것, make.def 가 컴파일러를 덮어쓴다는 것 같은 함정이 있었다.
한 칩, 두 얼굴 — AP6212 WiFi·블루투스 브링업 기록
WiFi는 접속까지 됐는데 ping이 안 나갔고, 블루투스는 첫 명령부터 대답이 없었다. 같은 모듈인데 문제는 전혀 달랐다.
uart
Linux 6.6로 옮긴 충전기 보드 기능 시험 하루 — AR8035인 줄 알았던 PHY는 YT8511이었다
지난주 커널 6.6 로그인까지 올린 SC6_0 보드에서 주변장치를 하나씩 살렸다. GPIO, 이더넷, UART 3개, 보안칩, 릴레이 2개, CP PWM과 ADC까지 모두 통과했다. 이더넷에서는 PHY 칩 이름부터 틀렸고, 받기는 되는데 보내기만 안 되는 RGMII 지연 문제를 만...
한 칩, 두 얼굴 — AP6212 WiFi·블루투스 브링업 기록
WiFi는 접속까지 됐는데 ping이 안 나갔고, 블루투스는 첫 명령부터 대답이 없었다. 같은 모듈인데 문제는 전혀 달랐다.
rfcomm
충전기 보드 기능 시험 둘째 날 — PLC 모뎀, USB-C, WiFi/BT, 외부 워치독 (WiFi 접속 실패의 범인은 국가 코드)
어제에 이어 Linux 6.6 위에서 남은 주변장치를 살렸다. QCA7005 PLC 모뎀은 펌웨어를 부팅 때마다 올려 줘야 하고, AP6212는 이미지에 펌웨어가 없었다. WiFi는 ‘비밀번호가 틀렸다’는 메시지에 한참 헤맸는데, 진짜 원인은 국가 코드였다. 블루투스는 휴대폰과 시...
한 칩, 두 얼굴 — AP6212 WiFi·블루투스 브링업 기록
WiFi는 접속까지 됐는데 ping이 안 나갔고, 블루투스는 첫 명령부터 대답이 없었다. 같은 모듈인데 문제는 전혀 달랐다.
adc
Linux 6.6로 옮긴 충전기 보드 기능 시험 하루 — AR8035인 줄 알았던 PHY는 YT8511이었다
지난주 커널 6.6 로그인까지 올린 SC6_0 보드에서 주변장치를 하나씩 살렸다. GPIO, 이더넷, UART 3개, 보안칩, 릴레이 2개, CP PWM과 ADC까지 모두 통과했다. 이더넷에서는 PHY 칩 이름부터 틀렸고, 받기는 되는데 보내기만 안 되는 RGMII 지연 문제를 만...
조용하다고 정상은 아니었다 — 사라진 ADC와 2.5V 기준전압
VREFBUF 판별 명령이 조용해서 2.5V 기준전압이 정상이라고 믿었다. 그런데 ADC가 아예 없었다. 에러 한 줄 없이 무한 대기하던 ADC를 찾아내고, 기준전압이 실제로는 3.3V라는 걸 확인하기까지.
watchdog
충전기 보드 기능 시험 둘째 날 — PLC 모뎀, USB-C, WiFi/BT, 외부 워치독 (WiFi 접속 실패의 범인은 국가 코드)
어제에 이어 Linux 6.6 위에서 남은 주변장치를 살렸다. QCA7005 PLC 모뎀은 펌웨어를 부팅 때마다 올려 줘야 하고, AP6212는 이미지에 펌웨어가 없었다. WiFi는 ‘비밀번호가 틀렸다’는 메시지에 한참 헤맸는데, 진짜 원인은 국가 코드였다. 블루투스는 휴대폰과 시...
딸깍 소리로 확인한 충전기 출력 — SC6_0 릴레이와 DOUT 시험
충전기가 차에 전기를 주는 마지막 관문은 릴레이다. 회로도를 따라 어떤 핀이 어떤 릴레이를 움직이는지 찾고, AC 없이 딸깍 소리와 LED로 확인했다. 디지털 출력 네 개도 같이 끝냈다.
wpa_supplicant
충전기 보드 시스템 설정 정리 — 호스트 이름, 네트워크, MAC, 블루투스 복구 (Yocto 레이어 2일차)
오전에 손으로 설치한 것을 레시피로 옮긴 데 이어, 오후에는 시스템 설정을 정리했다. 호스트 이름이 왜 그렇게 길었는지, PLC 모뎀이 왜 DHCP를 시도했는지 원인을 찾았고, MAC 세 개를 고정했으며, 블루투스가 초기화에 실패하면 스스로 복구하게 만들었다.
충전기 보드 기능 시험 둘째 날 — PLC 모뎀, USB-C, WiFi/BT, 외부 워치독 (WiFi 접속 실패의 범인은 국가 코드)
어제에 이어 Linux 6.6 위에서 남은 주변장치를 살렸다. QCA7005 PLC 모뎀은 펌웨어를 부팅 때마다 올려 줘야 하고, AP6212는 이미지에 펌웨어가 없었다. WiFi는 ‘비밀번호가 틀렸다’는 메시지에 한참 헤맸는데, 진짜 원인은 국가 코드였다. 블루투스는 휴대폰과 시...
iec-61851
보드에서 EVerest 실행, CP 기준표, 그리고 첫 BSP — 저항 지그로 릴레이가 붙기까지 (M7-1~3)
이미지에 든 EVerest를 보드에서 처음 실행해 CPU와 메모리를 재고, 오프라인 부팅 때 충전이 2분 늦어지는 원인을 고쳤다. 저항 지그로 CP 상태별 ADC 값을 측정하고, C로 첫 BSP를 짜서 CP 상태에 따라 주 릴레이가 붙고 떨어지는 것까지 확인했다.
M7 계획 — 보드에서 EVerest가 충전 하드웨어를 움직이게
이미지가 완성됐으니 다음은 그 안에 든 EVerest를 실제로 돌릴 차례다. M7의 목표, 하지 않을 것, 일정, 그리고 시작 전에 정해야 할 것을 정리했다.
systemd-networkd
인터넷은 되는데 시간이 안 맞는다 — networkd 가 ‘오프라인’이라고 믿고 있었다
충전기 보드의 시계가 서버보다 5초 빨랐다. WiFi로 인터넷도 되고 DNS도 되는데 timesyncd는 시간 서버에 요청을 한 번도 보내지 않았다. 원인은 networkd의 온라인 판단에 케이블 없는 유선 포트 하나만 들어 있던 것이었다. 설정 한 줄로 고쳤다.
충전기 보드 시스템 설정 정리 — 호스트 이름, 네트워크, MAC, 블루투스 복구 (Yocto 레이어 2일차)
오전에 손으로 설치한 것을 레시피로 옮긴 데 이어, 오후에는 시스템 설정을 정리했다. 호스트 이름이 왜 그렇게 길었는지, PLC 모뎀이 왜 DHCP를 시도했는지 원인을 찾았고, MAC 세 개를 고정했으며, 블루투스가 초기화에 실패하면 스스로 복구하게 만들었다.
safety
전원만 넣으면 충전기가 뜬다 — 자동 시작, 그리고 하나씩 죽여 보며 찾은 다섯 가지 (M7-6)
손으로 실행하던 충전기 소프트웨어를 systemd 서비스로 바꿨다. 그리고 충전 중에 프로그램을 하나씩 죽여 봤다. kill -9 한 번에 릴레이가 붙은 채 남았고, EVerest를 다시 시작하자 승인 없이 릴레이가 1초 붙었다. EVerest가 ‘충전 멈추는 중’에서 영원히 맴돈...
비상정지와 누전 입력 — NC 버튼, 즉시 차단, 그리고 해제 뒤 자동 재개 (M7-5)
BSP에 비상정지(EM_INT)와 누전(RCD_INT) 입력을 넣었다. 충전 중 비상정지를 걸자 감지한 같은 밀리초에 주 릴레이가 떨어졌다. 다만 비상정지를 풀면 EVerest가 아무 조작 없이 충전을 다시 시작했다. 이건 코드가 아니라 제품 요구사항으로 정할 문제였다.
tls
충전기에 화면과 카드 리더를 붙이다 — sc6-hmi(DWIN 모니터)와 sc6-rfid(카드 리더)
DWIN 모니터를 EVerest 충전 상태에 맞춰 움직이는 sc6-hmi, 카드 리더를 EVerest 인증에 붙이는 sc6-rfid를 만들었다. 꽂자마자 ‘충전 중’ 화면이 뜬 이유는 거래 시작과 충전 시작을 같은 것으로 본 데 있었다. 하룻밤 사이 빌드 PC 주소가 바뀌어 서버 ...
OCPP 보안 프로파일 2 — 충전기와 서버 사이를 TLS와 비밀번호로 잠그기
지금까지 충전기는 평문 WebSocket으로 서버에 붙어 있었다. 시험용 인증서를 만들고 SteVe를 HTTPS로 바꾼 뒤, 보드를 OCPP 보안 프로파일 2(TLS + Basic 인증)로 접속시켰다. 틀린 비밀번호와 평문 접속이 거절되는 것까지 확인했다.
sc6-bsp
전원만 넣으면 충전기가 뜬다 — 자동 시작, 그리고 하나씩 죽여 보며 찾은 다섯 가지 (M7-6)
손으로 실행하던 충전기 소프트웨어를 systemd 서비스로 바꿨다. 그리고 충전 중에 프로그램을 하나씩 죽여 봤다. kill -9 한 번에 릴레이가 붙은 채 남았고, EVerest를 다시 시작하자 승인 없이 릴레이가 1초 붙었다. EVerest가 ‘충전 멈추는 중’에서 영원히 맴돈...
SC6 코드 읽기 1 — EVerest는 보드를 모른다, 그리고 sc6-bsp.c 한 바퀴
기능을 더 붙이기 전에 지금 돌아가는 코드를 이해하는 날로 정했다. 프로그램이 뜨는 순서, EVerest 구성 YAML, EVerest와 우리 프로그램이 MQTT로 주고받는 것, 그리고 BSP(sc6-bsp.c)의 구조·CP 판정·명령 처리를 정리했다.
code-reading
SC6 코드 읽기 2 — sc6-meter, EvseManager 상태 머신, OCPP까지
코드 읽기 1편에서 BSP(sc6-bsp.c)를 봤다. 2편에서는 전력량계 프로그램 sc6-meter, EVerest 안쪽의 충전 상태 머신 EvseManager, 그리고 사건이 OCPP 메시지가 되어 서버로 가는 길을 따라갔다.
SC6 코드 읽기 1 — EVerest는 보드를 모른다, 그리고 sc6-bsp.c 한 바퀴
기능을 더 붙이기 전에 지금 돌아가는 코드를 이해하는 날로 정했다. 프로그램이 뜨는 순서, EVerest 구성 YAML, EVerest와 우리 프로그램이 MQTT로 주고받는 것, 그리고 BSP(sc6-bsp.c)의 구조·CP 판정·명령 처리를 정리했다.
evsemanager
전원만 넣으면 충전기가 뜬다 — 자동 시작, 그리고 하나씩 죽여 보며 찾은 다섯 가지 (M7-6)
손으로 실행하던 충전기 소프트웨어를 systemd 서비스로 바꿨다. 그리고 충전 중에 프로그램을 하나씩 죽여 봤다. kill -9 한 번에 릴레이가 붙은 채 남았고, EVerest를 다시 시작하자 승인 없이 릴레이가 1초 붙었다. EVerest가 ‘충전 멈추는 중’에서 영원히 맴돈...
SC6 코드 읽기 2 — sc6-meter, EvseManager 상태 머신, OCPP까지
코드 읽기 1편에서 BSP(sc6-bsp.c)를 봤다. 2편에서는 전력량계 프로그램 sc6-meter, EVerest 안쪽의 충전 상태 머신 EvseManager, 그리고 사건이 OCPP 메시지가 되어 서버로 가는 길을 따라갔다.
WSL
WSL2_QT_IMX8_OpenCV빌드 한번에알아보자
WSL2 설치
IMX8mq EVK
WSL2_QT_IMX8_OpenCV빌드 한번에알아보자
WSL2 설치
리눅스 보드
개발내역 2주차 - 전기차 중전기
최초 작성일 : 2022-11-21
VMware
개발내역 2주차 - 전기차 중전기
최초 작성일 : 2022-11-21
쓰레드 활용
기술 MFC 쓰레드 활용 +OpenCV 화면 표출
MFC 쓰레드 활용 헤더파일 설정
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기술 FASTAPI_데이터베이스 연동
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SQL Alchemy
기술 FASTAPI_데이터베이스 연동
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Starlette
기술 FASTAPI_데이터베이스 연동
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Selenium
Selenium 사용해보기 -일차
Selenium 튜토리얼
Jetson Nano
잭슨 나노 크로스 컴파일
잭슨 나노 크로스 컴파일
아두이노
업무 볼타입 카운터_아두이노
개발 관련 설명
RS232
MFC Serial 통신
1. 테스트 하기위한 가상 포트 설정 링크 참조 https://developer-joe.tistory.com/125
etson Nano
잭슨 나노 OpenCV 설치 스크립트
OpenCV 설치 스크립트
Message
MFC_Post 이벤트 만들
1. 이벤트 함수 만들기
DGUS
DGUS_UI사용후기
DGUS_UI 사용 후기 일주일 정도 써봤는데 구리네요 변수값 지정해줘야하고 업로드도 불편하고
sqlalchemy
sqlalchemy 사용 정리
1. 속성 값 보기 model = use_charger_box columns = [m.key for m in model.__table__.columns] print(columns) 2. 그룹 정리 connector_joins = connector_jo...
Fastapi
Fastapi 참고 자료
1. 시작하자 마자 동작하는것 테스트
주석
주석으로 저장되었던것 삭제후 모음
OCPP 전문 보내기 예시 ```python request = call.DataTransferPayload(vendor_id = “aa”,message_id =”str”,data = “str”) print(request) test = await cp.call(...
FASTAPI
점프투FASTAPI_공부
차이점 python 가상 환경 -사용 ``` │1: python -m pip install –upgrade pip │ │2: python -m venv myapi │ │3: ls │ ...
svelte
점프투FASTAPI_공부
차이점 python 가상 환경 -사용 ``` │1: python -m pip install –upgrade pip │ │2: python -m venv myapi │ │3: ls │ ...
contours2
영상처리 이용한 ITS장비 SW개발
개요 큰비젼 황태현 이사 교육 내용
ffilldemo
영상처리 이용한 ITS장비 SW개발
개요 큰비젼 황태현 이사 교육 내용
travelsalesman
영상처리 샘플 프로그램[travelsalesman]
개요 travelsalesman 최단거리 머신러닝 계산하기 하다 세일즈맨의 최단 거리 계산하는 것을 머신러닝을 이용해보자
image_alignment warpAffine
영상처리 이용한 image_alignment
개요 큰비젼 황태현 이사 교육 내용
fastapi
fastapi_기술정의
FAST API 개발 관련 정리 주된 기능들은 점프투 FastAPi wikidocs 참조하여 만들었습니다
시리얼 포트
시리얼 포트 테스트 방법
참조 링크 가상 포트를 이용한 시리얼(Serial) 통신 하기 https://developer-joe.tistory.com/125
vspe
시리얼 포트 테스트 방법
참조 링크 가상 포트를 이용한 시리얼(Serial) 통신 하기 https://developer-joe.tistory.com/125
hyperTerminal
시리얼 포트 테스트 방법
참조 링크 가상 포트를 이용한 시리얼(Serial) 통신 하기 https://developer-joe.tistory.com/125
차도 크랙 검출
python 폴더 내 이미지 읽기
python 폴더 내 이미지 읽기
아스키 변환
문자열 아스키 변환
출처 https://reakwon.tistory.com/195
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C
[C] 자주 사용하는데 완벽하게 사용하지 못한 기술들
자주 사용하는데 완벽하게 사용하지 못한 기술들
모드버스
MFC_MODBUS
자료 링크 개인링크 https://github.com/Leejeunghun/MFCMODBUS
MODBUS
MFC_MODBUS
자료 링크 개인링크 https://github.com/Leejeunghun/MFCMODBUS
목표
2024년도 목표
1분기 목표 딥러닝 및 AI 관련 토이프로젝트 만들기 웹 관련 공부하기 몸관리 하기 (90KG 이하 )
HTML
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Hugging face 데이터 해보기기
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power app ``` 직관적이고 시각적인 코드리스 도구로 간단한 모바일 앱 만들때 사용하기 좋다
이자
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2025-08-07 금리 현황
적금
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2025-08-07 금리 현황
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LM_studio 설치 “
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C#
[C#] 1장 기초 정리
닷넷프레임워크 공통 언어기반 프로그래밍 언어와 상관없이 동작하게 해주는 환경
Git
GIT 버젼 관리
참조 https://learn.microsoft.com/ko-kr/azure/devops/repos/git/gitworkflow?view=azure-devops
SQLD
SQLD 보수교육
SQLD 보수교육 공부
Gemini
Gemini QNA 정리
해당 포스팅 이유
Bluetooth
MYiR 임베디드 보드와 Windows 블루투스 시리얼(SPP) 통신 연결 삽질기
MYiR MYC-Y6ULX 보드에 USB 블루투스 동글을 물려 Windows와 SPP 통신을 붙이려다 겪은 삽질 전 과정과 최종 해결책 정리
BlueZ
MYiR 임베디드 보드와 Windows 블루투스 시리얼(SPP) 통신 연결 삽질기
MYiR MYC-Y6ULX 보드에 USB 블루투스 동글을 물려 Windows와 SPP 통신을 붙이려다 겪은 삽질 전 과정과 최종 해결책 정리
Linux
MYiR 임베디드 보드와 Windows 블루투스 시리얼(SPP) 통신 연결 삽질기
MYiR MYC-Y6ULX 보드에 USB 블루투스 동글을 물려 Windows와 SPP 통신을 붙이려다 겪은 삽질 전 과정과 최종 해결책 정리
MYiR
MYiR 임베디드 보드와 Windows 블루투스 시리얼(SPP) 통신 연결 삽질기
MYiR MYC-Y6ULX 보드에 USB 블루투스 동글을 물려 Windows와 SPP 통신을 붙이려다 겪은 삽질 전 과정과 최종 해결책 정리
RFCOMM
MYiR 임베디드 보드와 Windows 블루투스 시리얼(SPP) 통신 연결 삽질기
MYiR MYC-Y6ULX 보드에 USB 블루투스 동글을 물려 Windows와 SPP 통신을 붙이려다 겪은 삽질 전 과정과 최종 해결책 정리
SPP
MYiR 임베디드 보드와 Windows 블루투스 시리얼(SPP) 통신 연결 삽질기
MYiR MYC-Y6ULX 보드에 USB 블루투스 동글을 물려 Windows와 SPP 통신을 붙이려다 겪은 삽질 전 과정과 최종 해결책 정리
제주도
제주도여행 계획
항공권 예약 내역 (완료)
React-Flow
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벤더 BSP에 내 보드 얹기 — STM32MP157 디바이스 트리 실전(AI)
SoM 벤더가 준 평가보드용 리눅스를 자체 캐리어보드에서 돌리기까지, 디바이스 트리를 실제로 어떤 순서로 짜고 무엇을 확인했는지.
kernel
벤더 BSP에 내 보드 얹기 — STM32MP157 디바이스 트리 실전(AI)
SoM 벤더가 준 평가보드용 리눅스를 자체 캐리어보드에서 돌리기까지, 디바이스 트리를 실제로 어떤 순서로 짜고 무엇을 확인했는지.
extlinux
eMMC를 건드리지 않고 부팅하기 — 새 디바이스 트리를 실제 보드에 올리기까지 (AI작성)
직접 쓴 디바이스 트리를 실물 보드에 올렸다. SD 부팅으로 되돌릴 길을 먼저 만들고, 문서에 없던 것들을 하나씩 지나간 기록.
sd-boot
eMMC를 건드리지 않고 부팅하기 — 새 디바이스 트리를 실제 보드에 올리기까지 (AI작성)
직접 쓴 디바이스 트리를 실물 보드에 올렸다. SD 부팅으로 되돌릴 길을 먼저 만들고, 문서에 없던 것들을 하나씩 지나간 기록.
verification
ttySTM이 4개인 이유 — 브링업 검증에서 기대값 세기
보드가 새 디바이스 트리로 떴다. 이제 무엇이 살아있는지 세어볼 차례인데, 기대값을 모르면 숫자를 봐도 판단이 안 된다.
gpio
입력이라던 핀이 출력이었다 — 부트로더가 남기고 간 핀 상태
재부팅하면 LED가 켜지고, 값을 한 번 읽으면 꺼진다. 입력으로 설정한 핀에서는 일어날 수 없는 일이었다.
cross-compile
부트로더 구간까지 잡다 — U-Boot에서 LTDC 끄기
커널은 고쳤는데 부팅 순간에 잠깐 불이 켜진다. 그 짧은 구간은 커널이 아니라 부트로더 소관이었다.
homeplug-green-phy
안 붙는 줄 알았던 PLC 모뎀 — QCA7005 호스트 부팅_AI작성글
모듈을 올렸는데 사용 카운트가 0이었다. 드라이버가 안 붙은 줄 알았는데, 실제로는 칩이 펌웨어를 기다리고 있었다.
homeplug
eth1이 RUNNING이면 PLC가 열린 걸까 — 모뎀 상태 읽기와 송신 시험 방법
펌웨어가 올라가고 eth1에 UP RUNNING이 떴다. PLC가 열렸다고 생각하기 쉽지만, RUNNING이 보여주는 범위는 생각보다 좁다.
kbuild
dtb-$(CONFIG_…) += 한 줄로 이해하는 커널 Makefile
DTS 파일을 새로 만들었는데 make가 거부했다. Makefile에 이름 한 줄을 넣으니 됐다. 그 한 줄이 어떻게 동작하는지 들여다봤다.
makefile
dtb-$(CONFIG_…) += 한 줄로 이해하는 커널 Makefile
DTS 파일을 새로 만들었는데 make가 거부했다. Makefile에 이름 한 줄을 넣으니 됐다. 그 한 줄이 어떻게 동작하는지 들여다봤다.
kernel-config
dtb-$(CONFIG_…) += 한 줄로 이해하는 커널 Makefile
DTS 파일을 새로 만들었는데 make가 거부했다. Makefile에 이름 한 줄을 넣으니 됐다. 그 한 줄이 어떻게 동작하는지 들여다봤다.
wifi
한 칩, 두 얼굴 — AP6212 WiFi·블루투스 브링업 기록
WiFi는 접속까지 됐는데 ping이 안 나갔고, 블루투스는 첫 명령부터 대답이 없었다. 같은 모듈인데 문제는 전혀 달랐다.
vrefbuf
조용하다고 정상은 아니었다 — 사라진 ADC와 2.5V 기준전압
VREFBUF 판별 명령이 조용해서 2.5V 기준전압이 정상이라고 믿었다. 그런데 ADC가 아예 없었다. 에러 한 줄 없이 무한 대기하던 ADC를 찾아내고, 기준전압이 실제로는 3.3V라는 걸 확인하기까지.
regulator
조용하다고 정상은 아니었다 — 사라진 ADC와 2.5V 기준전압
VREFBUF 판별 명령이 조용해서 2.5V 기준전압이 정상이라고 믿었다. 그런데 ADC가 아예 없었다. 에러 한 줄 없이 무한 대기하던 ADC를 찾아내고, 기준전압이 실제로는 3.3V라는 걸 확인하기까지.
iio
조용하다고 정상은 아니었다 — 사라진 ADC와 2.5V 기준전압
VREFBUF 판별 명령이 조용해서 2.5V 기준전압이 정상이라고 믿었다. 그런데 ADC가 아예 없었다. 에러 한 줄 없이 무한 대기하던 ADC를 찾아내고, 기준전압이 실제로는 3.3V라는 걸 확인하기까지.
relay
딸깍 소리로 확인한 충전기 출력 — SC6_0 릴레이와 DOUT 시험
충전기가 차에 전기를 주는 마지막 관문은 릴레이다. 회로도를 따라 어떤 핀이 어떤 릴레이를 움직이는지 찾고, AC 없이 딸깍 소리와 LED로 확인했다. 디지털 출력 네 개도 같이 끝냈다.
gpio-leds
딸깍 소리로 확인한 충전기 출력 — SC6_0 릴레이와 DOUT 시험
충전기가 차에 전기를 주는 마지막 관문은 릴레이다. 회로도를 따라 어떤 핀이 어떤 릴레이를 움직이는지 찾고, AC 없이 딸깍 소리와 LED로 확인했다. 디지털 출력 네 개도 같이 끝냈다.
uln2803
딸깍 소리로 확인한 충전기 출력 — SC6_0 릴레이와 DOUT 시험
충전기가 차에 전기를 주는 마지막 관문은 릴레이다. 회로도를 따라 어떤 핀이 어떤 릴레이를 움직이는지 찾고, AC 없이 딸깍 소리와 LED로 확인했다. 디지털 출력 네 개도 같이 끝냈다.
rust
충전기 소프트웨어를 고르다 BSP 버전에 부딪혔다 — EVerest와 Dunfell
하드웨어 브링업이 어느 정도 끝나서, 그 위에 올릴 충전기 소프트웨어를 골랐다. C++과 Rust, 완성된 스택과 부품 세트를 비교한 끝에 EVerest로 기울었는데, 정작 걸린 건 언어가 아니라 2020년산 BSP였다.
wsl
보드에 올리기 전에 PC에서 — EVerest 시뮬레이션과 ISO 15118 메시지 캡처
EVerest를 쓰려면 BSP부터 갈아엎어야 하는데, 그 전에 이 칩으로 될지부터 알고 싶었다. WSL에 EVerest를 설치해 가상 차량으로 충전을 돌리고, 메모리를 재고, 차와 충전기가 주고받는 ISO 15118 메시지를 패킷으로 잡았다.
docker
보드에 올리기 전에 PC에서 — EVerest 시뮬레이션과 ISO 15118 메시지 캡처
EVerest를 쓰려면 BSP부터 갈아엎어야 하는데, 그 전에 이 칩으로 될지부터 알고 싶었다. WSL에 EVerest를 설치해 가상 차량으로 충전을 돌리고, 메모리를 재고, 차와 충전기가 주고받는 ISO 15118 메시지를 패킷으로 잡았다.
wireshark
보드에 올리기 전에 PC에서 — EVerest 시뮬레이션과 ISO 15118 메시지 캡처
EVerest를 쓰려면 BSP부터 갈아엎어야 하는데, 그 전에 이 칩으로 될지부터 알고 싶었다. WSL에 EVerest를 설치해 가상 차량으로 충전을 돌리고, 메모리를 재고, 차와 충전기가 주고받는 ISO 15118 메시지를 패킷으로 잡았다.
dsv2gshark
보드에 올리기 전에 PC에서 — EVerest 시뮬레이션과 ISO 15118 메시지 캡처
EVerest를 쓰려면 BSP부터 갈아엎어야 하는데, 그 전에 이 칩으로 될지부터 알고 싶었다. WSL에 EVerest를 설치해 가상 차량으로 충전을 돌리고, 메모리를 재고, 차와 충전기가 주고받는 ISO 15118 메시지를 패킷으로 잡았다.
tf-a
PMIC 없는 STM32MP157 보드에 ST 최신 BSP 올리기 — TF-A의 PANIC 두 줄에서 Linux 6.6 로그인까지 하루
MYiR 모듈을 쓴 우리 보드(SC6_0)를 ST OpenSTLinux v6(Scarthgap)로 옮기는 작업을 시작했다. 아침에는 시리얼에 PANIC 두 줄만 나왔고, 저녁에는 커널 6.6에 로그인했다. 그 사이에 패치 전 소스, 사라진 dd, HSE 바이패스, GPT 6칸 제한...
op-tee
PMIC 없는 STM32MP157 보드에 ST 최신 BSP 올리기 — TF-A의 PANIC 두 줄에서 Linux 6.6 로그인까지 하루
MYiR 모듈을 쓴 우리 보드(SC6_0)를 ST OpenSTLinux v6(Scarthgap)로 옮기는 작업을 시작했다. 아침에는 시리얼에 PANIC 두 줄만 나왔고, 저녁에는 커널 6.6에 로그인했다. 그 사이에 패치 전 소스, 사라진 dd, HSE 바이패스, GPT 6칸 제한...
ddr
PMIC 없는 STM32MP157 보드에 ST 최신 BSP 올리기 — TF-A의 PANIC 두 줄에서 Linux 6.6 로그인까지 하루
MYiR 모듈을 쓴 우리 보드(SC6_0)를 ST OpenSTLinux v6(Scarthgap)로 옮기는 작업을 시작했다. 아침에는 시리얼에 PANIC 두 줄만 나왔고, 저녁에는 커널 6.6에 로그인했다. 그 사이에 패치 전 소스, 사라진 dd, HSE 바이패스, GPT 6칸 제한...
ethernet
Linux 6.6로 옮긴 충전기 보드 기능 시험 하루 — AR8035인 줄 알았던 PHY는 YT8511이었다
지난주 커널 6.6 로그인까지 올린 SC6_0 보드에서 주변장치를 하나씩 살렸다. GPIO, 이더넷, UART 3개, 보안칩, 릴레이 2개, CP PWM과 ADC까지 모두 통과했다. 이더넷에서는 PHY 칩 이름부터 틀렸고, 받기는 되는데 보내기만 안 되는 RGMII 지연 문제를 만...
yt8511
Linux 6.6로 옮긴 충전기 보드 기능 시험 하루 — AR8035인 줄 알았던 PHY는 YT8511이었다
지난주 커널 6.6 로그인까지 올린 SC6_0 보드에서 주변장치를 하나씩 살렸다. GPIO, 이더넷, UART 3개, 보안칩, 릴레이 2개, CP PWM과 ADC까지 모두 통과했다. 이더넷에서는 PHY 칩 이름부터 틀렸고, 받기는 되는데 보내기만 안 되는 RGMII 지연 문제를 만...
rgmii
Linux 6.6로 옮긴 충전기 보드 기능 시험 하루 — AR8035인 줄 알았던 PHY는 YT8511이었다
지난주 커널 6.6 로그인까지 올린 SC6_0 보드에서 주변장치를 하나씩 살렸다. GPIO, 이더넷, UART 3개, 보안칩, 릴레이 2개, CP PWM과 ADC까지 모두 통과했다. 이더넷에서는 PHY 칩 이름부터 틀렸고, 받기는 되는데 보내기만 안 되는 RGMII 지연 문제를 만...
i2c
Linux 6.6로 옮긴 충전기 보드 기능 시험 하루 — AR8035인 줄 알았던 PHY는 YT8511이었다
지난주 커널 6.6 로그인까지 올린 SC6_0 보드에서 주변장치를 하나씩 살렸다. GPIO, 이더넷, UART 3개, 보안칩, 릴레이 2개, CP PWM과 ADC까지 모두 통과했다. 이더넷에서는 PHY 칩 이름부터 틀렸고, 받기는 되는데 보내기만 안 되는 RGMII 지연 문제를 만...
atecc608b
Linux 6.6로 옮긴 충전기 보드 기능 시험 하루 — AR8035인 줄 알았던 PHY는 YT8511이었다
지난주 커널 6.6 로그인까지 올린 SC6_0 보드에서 주변장치를 하나씩 살렸다. GPIO, 이더넷, UART 3개, 보안칩, 릴레이 2개, CP PWM과 ADC까지 모두 통과했다. 이더넷에서는 PHY 칩 이름부터 틀렸고, 받기는 되는데 보내기만 안 되는 RGMII 지연 문제를 만...
stusb1600
충전기 보드 기능 시험 둘째 날 — PLC 모뎀, USB-C, WiFi/BT, 외부 워치독 (WiFi 접속 실패의 범인은 국가 코드)
어제에 이어 Linux 6.6 위에서 남은 주변장치를 살렸다. QCA7005 PLC 모뎀은 펌웨어를 부팅 때마다 올려 줘야 하고, AP6212는 이미지에 펌웨어가 없었다. WiFi는 ‘비밀번호가 틀렸다’는 메시지에 한참 헤맸는데, 진짜 원인은 국가 코드였다. 블루투스는 휴대폰과 시...
usb-otg
충전기 보드 기능 시험 둘째 날 — PLC 모뎀, USB-C, WiFi/BT, 외부 워치독 (WiFi 접속 실패의 범인은 국가 코드)
어제에 이어 Linux 6.6 위에서 남은 주변장치를 살렸다. QCA7005 PLC 모뎀은 펌웨어를 부팅 때마다 올려 줘야 하고, AP6212는 이미지에 펌웨어가 없었다. WiFi는 ‘비밀번호가 틀렸다’는 메시지에 한참 헤맸는데, 진짜 원인은 국가 코드였다. 블루투스는 휴대폰과 시...
regulatory
충전기 보드 기능 시험 둘째 날 — PLC 모뎀, USB-C, WiFi/BT, 외부 워치독 (WiFi 접속 실패의 범인은 국가 코드)
어제에 이어 Linux 6.6 위에서 남은 주변장치를 살렸다. QCA7005 PLC 모뎀은 펌웨어를 부팅 때마다 올려 줘야 하고, AP6212는 이미지에 펌웨어가 없었다. WiFi는 ‘비밀번호가 틀렸다’는 메시지에 한참 헤맸는데, 진짜 원인은 국가 코드였다. 블루투스는 휴대폰과 시...
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충전기 보드 기능 시험 둘째 날 — PLC 모뎀, USB-C, WiFi/BT, 외부 워치독 (WiFi 접속 실패의 범인은 국가 코드)
어제에 이어 Linux 6.6 위에서 남은 주변장치를 살렸다. QCA7005 PLC 모뎀은 펌웨어를 부팅 때마다 올려 줘야 하고, AP6212는 이미지에 펌웨어가 없었다. WiFi는 ‘비밀번호가 틀렸다’는 메시지에 한참 헤맸는데, 진짜 원인은 국가 코드였다. 블루투스는 휴대폰과 시...
tps3813
충전기 보드 기능 시험 둘째 날 — PLC 모뎀, USB-C, WiFi/BT, 외부 워치독 (WiFi 접속 실패의 범인은 국가 코드)
어제에 이어 Linux 6.6 위에서 남은 주변장치를 살렸다. QCA7005 PLC 모뎀은 펌웨어를 부팅 때마다 올려 줘야 하고, AP6212는 이미지에 펌웨어가 없었다. WiFi는 ‘비밀번호가 틀렸다’는 메시지에 한참 헤맸는데, 진짜 원인은 국가 코드였다. 블루투스는 휴대폰과 시...
plan
M7 계획 — 보드에서 EVerest가 충전 하드웨어를 움직이게
이미지가 완성됐으니 다음은 그 안에 든 EVerest를 실제로 돌릴 차례다. M7의 목표, 하지 않을 것, 일정, 그리고 시작 전에 정해야 할 것을 정리했다.
meta-layer
손으로 설치한 것을 레시피로 — 충전기 보드 Yocto 레이어 정리 1일차
기능 시험을 하면서 보드에 손으로 넣은 펌웨어, 스크립트, 도구를 Yocto 레이어의 레시피로 옮겼다. 레시피 네 개와 머신 설정 몇 줄이면 됐지만, /usr/local 이 별도 파티션이라는 것, make.def 가 컴파일러를 덮어쓴다는 것 같은 함정이 있었다.
recipe
손으로 설치한 것을 레시피로 — 충전기 보드 Yocto 레이어 정리 1일차
기능 시험을 하면서 보드에 손으로 넣은 펌웨어, 스크립트, 도구를 Yocto 레이어의 레시피로 옮겼다. 레시피 네 개와 머신 설정 몇 줄이면 됐지만, /usr/local 이 별도 파티션이라는 것, make.def 가 컴파일러를 덮어쓴다는 것 같은 함정이 있었다.
bbappend
손으로 설치한 것을 레시피로 — 충전기 보드 Yocto 레이어 정리 1일차
기능 시험을 하면서 보드에 손으로 넣은 펌웨어, 스크립트, 도구를 Yocto 레이어의 레시피로 옮겼다. 레시피 네 개와 머신 설정 몇 줄이면 됐지만, /usr/local 이 별도 파티션이라는 것, make.def 가 컴파일러를 덮어쓴다는 것 같은 함정이 있었다.
firmware
손으로 설치한 것을 레시피로 — 충전기 보드 Yocto 레이어 정리 1일차
기능 시험을 하면서 보드에 손으로 넣은 펌웨어, 스크립트, 도구를 Yocto 레이어의 레시피로 옮겼다. 레시피 네 개와 머신 설정 몇 줄이면 됐지만, /usr/local 이 별도 파티션이라는 것, make.def 가 컴파일러를 덮어쓴다는 것 같은 함정이 있었다.
libmosquitto
보드에서 EVerest 실행, CP 기준표, 그리고 첫 BSP — 저항 지그로 릴레이가 붙기까지 (M7-1~3)
이미지에 든 EVerest를 보드에서 처음 실행해 CPU와 메모리를 재고, 오프라인 부팅 때 충전이 2분 늦어지는 원인을 고쳤다. 저항 지그로 CP 상태별 ADC 값을 측정하고, C로 첫 BSP를 짜서 CP 상태에 따라 주 릴레이가 붙고 떨어지는 것까지 확인했다.
mac-address
충전기 보드 시스템 설정 정리 — 호스트 이름, 네트워크, MAC, 블루투스 복구 (Yocto 레이어 2일차)
오전에 손으로 설치한 것을 레시피로 옮긴 데 이어, 오후에는 시스템 설정을 정리했다. 호스트 이름이 왜 그렇게 길었는지, PLC 모뎀이 왜 DHCP를 시도했는지 원인을 찾았고, MAC 세 개를 고정했으며, 블루투스가 초기화에 실패하면 스스로 복구하게 만들었다.
modpib
충전기 보드 시스템 설정 정리 — 호스트 이름, 네트워크, MAC, 블루투스 복구 (Yocto 레이어 2일차)
오전에 손으로 설치한 것을 레시피로 옮긴 데 이어, 오후에는 시스템 설정을 정리했다. 호스트 이름이 왜 그렇게 길었는지, PLC 모뎀이 왜 DHCP를 시도했는지 원인을 찾았고, MAC 세 개를 고정했으며, 블루투스가 초기화에 실패하면 스스로 복구하게 만들었다.
hci_uart
충전기 보드 시스템 설정 정리 — 호스트 이름, 네트워크, MAC, 블루투스 복구 (Yocto 레이어 2일차)
오전에 손으로 설치한 것을 레시피로 옮긴 데 이어, 오후에는 시스템 설정을 정리했다. 호스트 이름이 왜 그렇게 길었는지, PLC 모뎀이 왜 DHCP를 시도했는지 원인을 찾았고, MAC 세 개를 고정했으며, 블루투스가 초기화에 실패하면 스스로 복구하게 만들었다.
emergency-stop
비상정지와 누전 입력 — NC 버튼, 즉시 차단, 그리고 해제 뒤 자동 재개 (M7-5)
BSP에 비상정지(EM_INT)와 누전(RCD_INT) 입력을 넣었다. 충전 중 비상정지를 걸자 감지한 같은 밀리초에 주 릴레이가 떨어졌다. 다만 비상정지를 풀면 EVerest가 아무 조작 없이 충전을 다시 시작했다. 이건 코드가 아니라 제품 요구사항으로 정할 문제였다.
rcd
비상정지와 누전 입력 — NC 버튼, 즉시 차단, 그리고 해제 뒤 자동 재개 (M7-5)
BSP에 비상정지(EM_INT)와 누전(RCD_INT) 입력을 넣었다. 충전 중 비상정지를 걸자 감지한 같은 밀리초에 주 릴레이가 떨어졌다. 다만 비상정지를 풀면 EVerest가 아무 조작 없이 충전을 다시 시작했다. 이건 코드가 아니라 제품 요구사항으로 정할 문제였다.
mrec
비상정지와 누전 입력 — NC 버튼, 즉시 차단, 그리고 해제 뒤 자동 재개 (M7-5)
BSP에 비상정지(EM_INT)와 누전(RCD_INT) 입력을 넣었다. 충전 중 비상정지를 걸자 감지한 같은 밀리초에 주 릴레이가 떨어졌다. 다만 비상정지를 풀면 EVerest가 아무 조작 없이 충전을 다시 시작했다. 이건 코드가 아니라 제품 요구사항으로 정할 문제였다.
evse-manager
실제 EVerest와 BSP를 이어 충전 한 사이클 — 그리고 작업물 GitHub 보관 (M7-4)
어제 만든 BSP를 이번에는 실제 EVerest에 붙였다. 첫 실행에서 BSP가 EVerest의 기대와 다르게 동작하는 버그를 하나 고친 뒤, 저항 지그만으로 차량 연결부터 충전, 일시 중지, 종료까지 두 번 돌렸다. 그 전에 레이어와 작업 기록을 펌웨어를 뺀 채 GitHub 비공...
git
실제 EVerest와 BSP를 이어 충전 한 사이클 — 그리고 작업물 GitHub 보관 (M7-4)
어제 만든 BSP를 이번에는 실제 EVerest에 붙였다. 첫 실행에서 BSP가 EVerest의 기대와 다르게 동작하는 버그를 하나 고친 뒤, 저항 지그만으로 차량 연결부터 충전, 일시 중지, 종료까지 두 번 돌렸다. 그 전에 레이어와 작업 기록을 펌웨어를 뺀 채 GitHub 비공...
github
실제 EVerest와 BSP를 이어 충전 한 사이클 — 그리고 작업물 GitHub 보관 (M7-4)
어제 만든 BSP를 이번에는 실제 EVerest에 붙였다. 첫 실행에서 BSP가 EVerest의 기대와 다르게 동작하는 버그를 하나 고친 뒤, 저항 지그만으로 차량 연결부터 충전, 일시 중지, 종료까지 두 번 돌렸다. 그 전에 레이어와 작업 기록을 펌웨어를 뺀 채 GitHub 비공...
systemd-timesyncd
인터넷은 되는데 시간이 안 맞는다 — networkd 가 ‘오프라인’이라고 믿고 있었다
충전기 보드의 시계가 서버보다 5초 빨랐다. WiFi로 인터넷도 되고 DNS도 되는데 timesyncd는 시간 서버에 요청을 한 번도 보내지 않았다. 원인은 networkd의 온라인 판단에 케이블 없는 유선 포트 하나만 들어 있던 것이었다. 설정 한 줄로 고쳤다.
ntp
인터넷은 되는데 시간이 안 맞는다 — networkd 가 ‘오프라인’이라고 믿고 있었다
충전기 보드의 시계가 서버보다 5초 빨랐다. WiFi로 인터넷도 되고 DNS도 되는데 timesyncd는 시간 서버에 요청을 한 번도 보내지 않았다. 원인은 networkd의 온라인 판단에 케이블 없는 유선 포트 하나만 들어 있던 것이었다. 설정 한 줄로 고쳤다.
race-condition
네트워크 끊김 시험, 그리고 libocpp 버그 하나 — 연결 2 ms 만에 온 요청이 BootNotification을 막았다 (M8-5)
충전기와 서버 사이의 네트워크가 끊기면 어떻게 되는지 보려 했다. 그런데 시험을 시작하기도 전에, 서버에 접속은 했지만 등록되지 않는 문제가 나타났다. 원인은 EVerest OCPP 라이브러리의 경쟁 조건이었다. 4줄 패치로 고친 뒤 끊김 시험 네 가지를 모두 통과했다.
patch
네트워크 끊김 시험, 그리고 libocpp 버그 하나 — 연결 2 ms 만에 온 요청이 BootNotification을 막았다 (M8-5)
충전기와 서버 사이의 네트워크가 끊기면 어떻게 되는지 보려 했다. 그런데 시험을 시작하기도 전에, 서버에 접속은 했지만 등록되지 않는 문제가 나타났다. 원인은 EVerest OCPP 라이브러리의 경쟁 조건이었다. 4줄 패치로 고친 뒤 끊김 시험 네 가지를 모두 통과했다.
security
OCPP 보안 프로파일 2 — 충전기와 서버 사이를 TLS와 비밀번호로 잠그기
지금까지 충전기는 평문 WebSocket으로 서버에 붙어 있었다. 시험용 인증서를 만들고 SteVe를 HTTPS로 바꾼 뒤, 보드를 OCPP 보안 프로파일 2(TLS + Basic 인증)로 접속시켰다. 틀린 비밀번호와 평문 접속이 거절되는 것까지 확인했다.
powermeter
전력량계 붙이기 — EVerest 범용 모듈이 정수를 실수로 읽고 있었다 (M9-1)
OCPP 거래의 meterStop이 늘 0이었다. 보드의 전력량계 JSY-MK-163T를 EVerest에 연결하려 했는데, EVerest의 범용 전력량계 모듈은 레지스터 값을 무조건 실수(float)로 해석했다. 정수로 값을 주는 JSY는 읽을 수 없었다. sc6-bsp와 같은 방...
jsy-mk-163t
전력량계 붙이기 — EVerest 범용 모듈이 정수를 실수로 읽고 있었다 (M9-1)
OCPP 거래의 meterStop이 늘 0이었다. 보드의 전력량계 JSY-MK-163T를 EVerest에 연결하려 했는데, EVerest의 범용 전력량계 모듈은 레지스터 값을 무조건 실수(float)로 해석했다. 정수로 값을 주는 JSY는 읽을 수 없었다. sc6-bsp와 같은 방...
yaml
SC6 코드 읽기 1 — EVerest는 보드를 모른다, 그리고 sc6-bsp.c 한 바퀴
기능을 더 붙이기 전에 지금 돌아가는 코드를 이해하는 날로 정했다. 프로그램이 뜨는 순서, EVerest 구성 YAML, EVerest와 우리 프로그램이 MQTT로 주고받는 것, 그리고 BSP(sc6-bsp.c)의 구조·CP 판정·명령 처리를 정리했다.
cp
SC6 코드 읽기 1 — EVerest는 보드를 모른다, 그리고 sc6-bsp.c 한 바퀴
기능을 더 붙이기 전에 지금 돌아가는 코드를 이해하는 날로 정했다. 프로그램이 뜨는 순서, EVerest 구성 YAML, EVerest와 우리 프로그램이 MQTT로 주고받는 것, 그리고 BSP(sc6-bsp.c)의 구조·CP 판정·명령 처리를 정리했다.
iec61851
SC6 코드 읽기 1 — EVerest는 보드를 모른다, 그리고 sc6-bsp.c 한 바퀴
기능을 더 붙이기 전에 지금 돌아가는 코드를 이해하는 날로 정했다. 프로그램이 뜨는 순서, EVerest 구성 YAML, EVerest와 우리 프로그램이 MQTT로 주고받는 것, 그리고 BSP(sc6-bsp.c)의 구조·CP 판정·명령 처리를 정리했다.
fault-injection
전원만 넣으면 충전기가 뜬다 — 자동 시작, 그리고 하나씩 죽여 보며 찾은 다섯 가지 (M7-6)
손으로 실행하던 충전기 소프트웨어를 systemd 서비스로 바꿨다. 그리고 충전 중에 프로그램을 하나씩 죽여 봤다. kill -9 한 번에 릴레이가 붙은 채 남았고, EVerest를 다시 시작하자 승인 없이 릴레이가 1초 붙었다. EVerest가 ‘충전 멈추는 중’에서 영원히 맴돈...
dwin
충전기에 화면과 카드 리더를 붙이다 — sc6-hmi(DWIN 모니터)와 sc6-rfid(카드 리더)
DWIN 모니터를 EVerest 충전 상태에 맞춰 움직이는 sc6-hmi, 카드 리더를 EVerest 인증에 붙이는 sc6-rfid를 만들었다. 꽂자마자 ‘충전 중’ 화면이 뜬 이유는 거래 시작과 충전 시작을 같은 것으로 본 데 있었다. 하룻밤 사이 빌드 PC 주소가 바뀌어 서버 ...
dgus
충전기에 화면과 카드 리더를 붙이다 — sc6-hmi(DWIN 모니터)와 sc6-rfid(카드 리더)
DWIN 모니터를 EVerest 충전 상태에 맞춰 움직이는 sc6-hmi, 카드 리더를 EVerest 인증에 붙이는 sc6-rfid를 만들었다. 꽂자마자 ‘충전 중’ 화면이 뜬 이유는 거래 시작과 충전 시작을 같은 것으로 본 데 있었다. 하룻밤 사이 빌드 PC 주소가 바뀌어 서버 ...
hmi
충전기에 화면과 카드 리더를 붙이다 — sc6-hmi(DWIN 모니터)와 sc6-rfid(카드 리더)
DWIN 모니터를 EVerest 충전 상태에 맞춰 움직이는 sc6-hmi, 카드 리더를 EVerest 인증에 붙이는 sc6-rfid를 만들었다. 꽂자마자 ‘충전 중’ 화면이 뜬 이유는 거래 시작과 충전 시작을 같은 것으로 본 데 있었다. 하룻밤 사이 빌드 PC 주소가 바뀌어 서버 ...
rfid
충전기에 화면과 카드 리더를 붙이다 — sc6-hmi(DWIN 모니터)와 sc6-rfid(카드 리더)
DWIN 모니터를 EVerest 충전 상태에 맞춰 움직이는 sc6-hmi, 카드 리더를 EVerest 인증에 붙이는 sc6-rfid를 만들었다. 꽂자마자 ‘충전 중’ 화면이 뜬 이유는 거래 시작과 충전 시작을 같은 것으로 본 데 있었다. 하룻밤 사이 빌드 PC 주소가 바뀌어 서버 ...