[STM32] STM32 2일차 기초 UART

자료 설명

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1. UART (비동기식) USART(동기식)

Uart (Universal Sync/Async Receiver Transmitter) 범용 동기 송수신기

데이터를 보낼떄 동기 또는 비동기식으로 전달

동기는 클럭과 동기 맞춰서 전달

비동기식은 시간 관격으로 조절하면 Baudrate 을 일치해야 한다

주로 디버깅 용도로 사용한다

2개의 선만 이용해서 통신이 가능하다

UART 표시할때

8-N-9600-1 8비트 통신 - Parity 비트

보드 스펙

보드에서는 UART 기능 이용해서 사용이 가능하다

소스코드

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HAL_UART_Transmit(UART 주소, 전달 변수, 변수 크기, 딜레이)

  uint8_t a = 'a';
  while (1)
  {

	  if(HAL_UART_Receive(&huart3, &a, 1, 10) == HAL_OK)
	  {
		  HAL_UART_Transmit(&huart3, &a, 1, 10);
	  }
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

Pirntf 사용하기

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1. 표준 입력 함수 추가하기

• #include “stdio.h” 추가

1. printf() 함수 출력 대상을 리데렉션하기

• Private user code – 위치에

  int _write(int file, char* p, int len)
  {
    HAL_UART_Transmit(&huart3, p, len, 10);
    return len;
  }
  

참고

printf 시 float 형식 사용할려면 -u _printf_float 을 설정해야한다

프로젝트 트리 - 우측클릭 - 특성 -

• Tool Setting - C_linker - Miscellaneous - Other options u _printf_float 입력해준다

참고 2

printf 가 무거운데 tiny_printf 사용할수 있다 프로젝트 우클릭 - 새 프로젝트 - 기타 - library function 에서 사용가능하다

UART Interrupt 사용하기

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1. UART 사용 포트에 NVIC 기능을 켜준다.
   • NVIC (Nested Vector Interrupt Controller)
2. 환경설정을 하는데 init 기능을 켜준다

코드 부분

1. 유저코드에 아래 코드를 추가해준다. 간단하게 설명하자면 해당 코드는 UART 콜백 함수로 인터럽트 발생시 실행되는 함수이다. 기존에 __weak 앞에 붙어있어서 다른 함수에서 호출해서 쓸수 있게 설계된 함수이다. -> 해당 내용은 정확하지 않음 영상 자료 보고 판단해주세요 ```c uint8_t rx3_data;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart) { / Prevent unused argument(s) compilation warning / if(huart->Instance == USART3) { HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &rx3_data, 1); HAL_UART_Transmit(&huart3, &rx3_data, 1 ,10); } / NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed, the HAL_UART_RxCpltCallback can be implemented in the user file. */ }

1. 사용자 함수 시작전 해당 인터럽트 호출 미리 해준다

 HAL_UART_Receive_IT(&huart3,&rx3_data,1);

추가 자료

1. 배열에 크기를 변경하여 인터럽트를 발생하게 할 수도 있다.

uint8_t rx3_data[10];

if(huart->Instance == USART3)
{
	HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &rx3_data, 10);
	HAL_UART_Transmit(&huart3, &rx3_data, 10 ,10);
}

1. 다른 코드에서는 인터럽트 발생시 넣는 방식도 있다. (참고용 - 현재 보드에서는 동작하지 않음)

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
	uint8_t rx_ch = (unsigned char) (huart1.Instance->DR & (uint8_t) 0x00FF);
	arr[arr_idx++] = rx_ch;
	if (arr[arr_idx-1] == ';')
	{
		gUartOk = true;
     }

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

출처

1. 참고 양상강의 자료 https://www.youtube.com/watch?v=_7Ll95FITn4&list=PLUaCOzp6U-RqMo-QEJQOkVOl1Us8BNgXk&index=4&ab_channel=ChrisWonyeobPark

2. 인터럽트 관련 참고 자료 https://how-to-make-a-quadcopter.tistory.com/24