[STM32] 2024-01-03-STM32 3일차_TIM_Interrupt 및 외부 인터럽트

개념정리

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시간을 측정하기 위해서 타이머를 사용한다

TCNT 레지스터

0부터 1씩 증가하는 타이머가 증가한다

16비트인경우 65535 32비트인경우 4294987265 까지 증가한다

AUTORELOAD Register (ARR Register)

= 주기 어떤 값을 주면 해당 값이 카운터값이 업데이트 인터럽트가 발생한다

HCLK

한클럭이 증가하는데 걸리는 시간 예시 = 168MHZ

타이머 클럭 사용에 따라 사용법이 다르다 예를들어 APB1 TIM CLK = HCLK/2 =84MHZ APB2 TIM CLK = HCLK = 168MHZ AMHB AMBA 추가로 있다

PreScaler

인터럽트가 빨리 걸리는 것을 막기 위해 만든 개념 최대 2^16 -1 값이 있다

ex) PreScaler 1000인경우 TIM CLK = 84MHA/10000 -> 초로 1/8400 이된다 이경우 ARR 값을 8400을 하면 1초마다 업데이트가 발생한다

타이머 정보 대략적인 정보

Resolution 타이머 레지스터 범위 말해준다 PreScaler 값은 증가하는 클럭 계수

회로 기본 설정

기본 Timer 7번 사용하고 NVIC 설정 및 위에 Prescaler 및 ARP 값을 수정해준다

현재 타이머 1초가 정확하지 않음 않음 확인 작업 필요함

정확한 클럭 APB1 APB2 인지 확인 필요함

참고 HCLK 값 보는법

EXTI 외부 인터럽트

환경은 복잡한데 현재 실제 보드 데이터 연동해서 보는 방법을 자세히 알지 못해 기본 세팅을 위주로한다

위와 같이 NVIX 설정 진행하고 ->GPIO 설정 외부로 변경은 기본으로 되어있음

해당 함수 실행시 원하는 13번 핀 위치에 인터럽트 발생시 실행되는 함수이다

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
	}
}

출처

1. 참고 양상강의 자료 https://www.youtube.com/watch?v=_7Ll95FITn4&list=PLUaCOzp6U-RqMo-QEJQOkVOl1Us8BNgXk&index=4&ab_channel=ChrisWonyeobPark

2. 타이머 관련 사진 자료 https://odenwar.net/stm32-timer-%EC%A2%85%EB%A5%98%EC%99%80-%ED%8A%B9%EC%A7%95/