[STM32] 2024-01-09-STM32 CAN 통신

개념정리

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CAN 통신

비통기식 멀티 마스터 비동기식 클럭 없이 통신하는 방식 멀티 마스터는 모든 장치가 마스터로 동작할 수 있다

보통 임베디드 시스템이나 범용 장비로 동작하는데 사용

캔통신 특징 데이터를 보낼때 id 정보를 보낸다 id 필터를 통해서 정보를 수신할 수 있다.

여러개의 아이디를 사용해서 보낼수 있다.

개발 환경 세팅

세부설정

DMA 설정

소스코드

송신 예시

HAL_CAN_Start(&hcan1); 
while(1)
{
  cantxHeader.StdId = 0x102;
  cantxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA;
  cantxHeader.IDE = CAN_ID_STD;
  cantxHeader.DLC = 8;

  for (int i=0;i<8;i++) cantxHeader[i]++;

  TxmailBox = HAL_CANTxMailboxesFreeLevel(&hcan1);
  HAL_CAN_ADDTxMessage(&hcan1, &canTxHeader, &canITx0Data[0], &TxMailBox);
}

출처

1. 참고 영상강의 자료 https://www.youtube.com/watch?v=_7Ll95FITn4&list=PLUaCOzp6U-RqMo-QEJQOkVOl1Us8BNgXk&index=4&ab_channel=ChrisWonyeobPark